[实用新型]一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置

说明书

本实用新型提出一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，包括配重板和固定盒；配重板嵌入安装在固定盒内，且配重板与固定盒的底板平行；配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，所述竖直减震器的上端固定于配重板上，下端固定于固定盒的底板上；所述配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器；所述水平减震器的一端固定于配重板上，另一端固定于固定盒的侧壁上；所述无人机惯性导航单元固定在配重板上表面。本实用新型通过在配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，在配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器，能够从竖直和水平两个方向减少震动对无人机惯性导航单元的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是涉及一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置。

背景技术

近年来，无人机产业发展迅速，技术要求各异，生产技术水平不等，部分无人机稳定性较差，在空中无人机由于自身或者外部环境的原因导致机身震动，从而会影响机载惯性导航单元的精度和性能，使得无人机飞行达不到预期的效果。因此，提供用于无人机惯性导航单元的减震装置对于提升无人机的性能十分必要。现有技术中已经公开了多种用于无人机惯性导航单元传感器的外部减震装置，但现有外部减震装置只能够在垂直方向上对惯性导航单元起到一定的减震作用，在水平方向上未能减少震动对惯性导航单元的影响。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，能够从竖直和水平两个方向减少震动对惯性导航单元的影响，减震效果好。

技术方案：本实用新型提出一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，包括配重板和固定盒；所述配重板嵌入安装在固定盒内，且配重板与固定盒的底板平行；所述配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，所述竖直减震器的上端固定于配重板上，下端固定于固定盒的底板上；所述配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器；所述水平减震器的一端固定于配重板上，另一端固定于固定盒的侧壁上；所述无人机惯性导航单元固定在配重板上表面。

进一步，所述竖直减震器包括竖直圆台状硅胶减震柱，所述竖直圆台状硅胶减震柱的小头一端朝上，大头一端朝下；所述水平减震器包括水平圆台状硅胶减震柱，所述水平圆台状硅胶减震柱的小头一端朝向配重板，大头一段朝向固定盒的侧壁。

进一步，所述配重板的四周边缘设有多个L型固定座，L型固定座的水平面固定于配重板上，L型固定座的竖直面平行于相邻的固定盒的侧壁；所述水平减震器还包括穿过水平圆台状硅胶减震柱轴心的水平螺杆和旋在水平螺杆两端的水平螺母；所述水平螺杆穿过L型固定座的竖直面和相邻的固定盒的侧壁，通过水平螺母将水平圆台状硅胶减震柱压紧在L型固定座的竖直面与相邻的固定盒的侧壁之间。

进一步，所述固定盒的侧壁上开设有供水平螺杆穿过的竖直槽孔。

进一步，所述竖直减震器还包括穿过竖直圆台状硅胶减震柱轴心的竖直螺杆和旋在竖直螺杆两端的竖直螺母；所述竖直螺杆穿过配重板与固定盒的底板，通过竖直螺母将竖直圆台状硅胶减震柱压紧在配重板与固定盒的底板之间。

进一步，所述配重板上开有若干个散热槽。

进一步，所述固定盒的底板由外向内凹陷，在底板内表面形成凸台式结构。

有益效果：本实用新型通过在配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，在配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器，能够从竖直和水平两个方向减少震动对无人机惯性导航单元的影响；此外，竖直减震器设置为具有竖直圆台状硅胶减震柱的结构，水平减震器设置为具有水平圆台状硅胶减震柱的结构，圆台状硅胶减震柱结构更容易发生形变，形变产生的作用力会抵消震动产生的力，减震效果好。

附图说明

图1为本实用新型减震装置的立体图；

图2为本实用新型减震装置的爆炸图；