[实用新型]一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置有效
申请号: | 201920878174.6 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN210218544U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 王伟;潘枭 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | F16F15/08 | 分类号: | F16F15/08;G01C21/16 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 张惠忠 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 惯性 导航 单元 外部 双向 减震 装置 | ||
1.一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置,其特征在于:包括配重板(1)和固定盒(2);所述配重板(1)嵌入安装在固定盒(2)内,且配重板(1)与固定盒(2)的底板(3)平行;所述配重板(1)与固定盒(2)的底板(3)之间设有若干竖直减震器(4),所述竖直减震器(4)的上端固定于配重板(1)上,下端固定于固定盒(2)的底板(3)上;所述配重板(1)的四周边缘与固定盒(2)的侧壁之间设置有若干水平减震器(5);所述水平减震器(5)的一端固定于配重板(1)上,另一端固定于固定盒(2)的侧壁上;所述无人机惯性导航单元(6)固定在配重板(1)上表面。
2.根据权利要求1所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置,其特征在于:所述竖直减震器(4)包括竖直圆台状硅胶减震柱(7),所述竖直圆台状硅胶减震柱(7)的小头一端朝上,大头一端朝下;所述水平减震器(5)包括水平圆台状硅胶减震柱(8),所述水平圆台状硅胶减震柱(8)的小头一端朝向配重板(1),大头一段朝向固定盒(2)的侧壁。
3.根据权利要求2所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置,其特征在于:所述配重板(1)的四周边缘设有多个L型固定座(9),L型固定座(9)的水平面固定于配重板(1)上,L型固定座(9)的竖直面平行于相邻的固定盒(2)的侧壁;所述水平减震器(5)还包括穿过水平圆台状硅胶减震柱(8)轴心的水平螺杆(10)和旋在水平螺杆(10)两端的水平螺母(11);所述水平螺杆(10)穿过L型固定座(9)的竖直面和相邻的固定盒(2)的侧壁,通过水平螺母(11)将水平圆台状硅胶减震柱(8)压紧在L型固定座(9)的竖直面与相邻的固定盒(2)的侧壁之间。
4.根据权利要求3所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置,其特征在于:所述固定盒(2)的侧壁上开设有供水平螺杆(10)穿过的竖直槽孔(12)。
5.根据权利要求2所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置,其特征在于:所述竖直减震器(4)还包括穿过竖直圆台状硅胶减震柱(7)轴心的竖直螺杆(13)和旋在竖直螺杆(13)两端的竖直螺母(14);所述竖直螺杆(13)穿过配重板(1)与固定盒(2)的底板(3),通过竖直螺母(14)将竖直圆台状硅胶减震柱(7)压紧在配重板(1)与固定盒(2)的底板(3)之间。
6.根据权利要求1所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置,其特征在于:所述配重板(1)上开有若干个散热槽(15)。
7.根据权利要求1所述的用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置,其特征在于:所述固定盒(2)的底板(3)由外向内凹陷,在底板(3)内表面形成凸台式结构。
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