[实用新型]一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统

说明书

本实用新型公开了一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统，其中的行走控制阀包括分流阀、梭阀、常断式压力补偿器、三位四通电磁比例换向阀，定量泵输出油路经过分流阀均分为两路，一路经由第一三位四通电磁比例换向阀流向左行走马达，另一路经由第二三位四通电磁比例换向阀流向右行走马达；第一三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第一梭阀由第一常断压力补偿器确定；第二三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第二梭阀由第二常断压力补偿器确定。本实用新型有效避免了两侧负载不同对流量的影响，提高两侧马达的同步精度，差速行驶更加平稳灵活；通过二位三通电磁阀与减压阀来分别控制两个变量马达的排量，以实现车辆高低速的切换。

技术领域

本实用新型涉及一种液压行走系统，具体涉及一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统，属于工程机械液压控制技术领域。

背景技术

履带式行走系统和轮胎式行走系统是工程机械中应用最为广泛两种行走系统。履带式行走系统有以下优点：(1)车辆全部重量都是附着重量，因此牵引附着性能极好；(2)与同功率轮式机械相比，履带支承面大，接地压力小，在松软土壤上的下陷深度小，因而滚动阻力小，有利于发挥较大的牵引力。履带式行走系统大部分采用液压传动，这是由于与机械传动相比，液压传动更容易实现运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制；且液压传动具有传递效率高、功率利用充分、系统结构简单、输出转速无级调速、可正、反向运转、速度刚性大、动作实现容易等突出优点。履带式液压行走系统组成如图1所示，包括油泵、行走控制阀、左行走马达和右行走马达。油泵通过行走控制阀将动力传至左右驱动马达，左右驱动马达分别置于左右履带驱动轮，从而实现车辆的行驶、转弯等动作。现有履带式液压行走系统多采用变量泵系统和定量泵系统，变量泵系统缺点在于成本高、体积大，不便于维护。而现有的定量泵系统虽然结构简单，成本较低，但是缺点在于：①由于两个马达的控制阀采用开关阀，且同时连接一个定量泵，使流入两个马达的流量因负载不同而不同，造成行走系统同步行驶精度低；②当需要转向时，由于两个马达控制阀中换向阀为开关阀，流入马达的流量不可调节，会使“差速”行驶不平稳；③无法实现高、低速切换。

发明内容

为了克服现有技术存在的各种不足，本实用新型提供一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统，在现有定量泵系统的基础上对行走控制阀及行走系统进行改进，以提高行走系统的同步精度，使行走系统转弯平稳灵活，同时实现车辆高低速的切换。

为了解决上述问题，本实用新型一种履带式液压行走系统的行走控制阀，包括分别与左行走马达和右行走马达相连的两个换向阀，两个换向阀均为三位四通电磁比例换向阀，还包括分流阀、梭阀以及常断式压力补偿器，定量泵输出油路经过分流阀均分为两路，一路经由第一三位四通电磁比例换向阀流向左行走马达，另一路经由第二三位四通电磁比例换向阀流向右行走马达；第一常断式压力补偿器并联在第一三位四通电磁比例换向阀的进油口和回油口之间，第一梭阀并联在第一三位四通电磁比例换向阀的第一工作油口A1和第二工作油口B1之间；第二常断式压力补偿器并联在第二三位四通电磁比例换向阀的进油口和回油口之间，第二梭阀并联在第二三位四通电磁比例换向阀的第一工作油口A2和第二工作油口B2之间；第一梭阀的出油口与第一常断式压力补偿器的控制油口相连，第二梭阀的出油口与第二常断式压力补偿器的控制油口相连。

两个梭阀始终与马达高压油路相通，将负载压力反馈到常断式压力补偿器，常断式压力补偿器进口压力始终高于马达负载压力一定值，通过压力补偿器保持换向阀进油口与工作油口之间压差恒定，此时通过第一三位四通电磁比例换向阀和第二三位四通电磁比例换向阀的流量仅与换向阀的开口大小有关，即完全可以通过控制第一三位四通电磁比例换向阀和第二三位四通电磁比例换向阀的开口大小来控制车辆的行驶速度，通过控制第一三位四通电磁比例换向阀和第二三位四通电磁比例换向阀的换向来控制车辆的前行或者后退；由于本行走控制阀是一个定量泵通过分流阀来均匀分配进入两个换向阀的流量，因此基本不会受到负载大小不同的影响，从而可以使左右两侧马达实现同步速度。