[实用新型]一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统

权利要求书

1.一种履带式液压行走系统的行走控制阀，包括分别与左行走马达(4)和右行走马达(5)相连的两个换向阀，其特征在于，两个换向阀均为三位四通电磁比例换向阀，还包括分流阀(32)、梭阀以及常断式压力补偿器，定量泵输出油路经过分流阀(32)均分为两路，一路经由第一三位四通电磁比例换向阀(33)流向左行走马达(4)，另一路经由第二三位四通电磁比例换向阀(36)流向右行走马达(5)；第一常断式压力补偿器(34)并联在第一三位四通电磁比例换向阀(33)的进油口和回油口之间，第一梭阀(35)并联在第一三位四通电磁比例换向阀(33)的第一工作油口A1和第二工作油口B1之间；第二常断式压力补偿器(37)并联在第二三位四通电磁比例换向阀(36)的进油口和回油口之间，第二梭阀(38)并联在第二三位四通电磁比例换向阀(36)的第一工作油口A2和第二工作油口B2之间；第一梭阀(35)的出油口与第一常断式压力补偿器(34)的控制油口相连，第二梭阀(38)的出油口与第二常断式压力补偿器(37)的控制油口相连。

2.如权利要求1所述的履带式液压行走系统的行走控制阀，其特征在于，系统进油口P与回油口T之间并联有溢流阀(31)。

3.如权利要求2所述的履带式液压行走系统的行走控制阀，其特征在于，系统进油路设有减压阀(39)和二位三通电磁阀(310)，减压阀(39)的进油口与P口相连，泄油口与L口相连，出油口与二位三通电磁阀(310)的第一端口相连；二位三通电磁阀(310)第二端口与L口相连，第三端口与C口相连。

4.一种应用权利要求1至3任一项所述的行走控制阀的履带式液压行走系统，包括油箱(1)、定量泵(2)、行走控制阀(3)、左行走马达(4)和右行走马达(5)，其特征在于，行走控制阀(3)P口与定量泵(2)出油口相连，行走控制阀(3)T口与油箱(1)回油口相连，行走控制阀(3)L口与油箱(1) 相连；左行走马达(4)包括左行走马达主体(41)、左马达变排量机构(42)，右行走马达(5)包括右行走马达主体(51)、右马达变排量机构(52)；左行走马达(4)A口与行走控制阀(3)A1口相连，左行走马达(4)B口与行走控制阀(3)B1口相连；右行走马达(5)A口与行走控制阀(3)A2口相连，右行走马达(5)B口与行走控制阀(3)B2口相连，左马达变排量机构(42)C1口、右马达变排量机构(52)C1口同时与行走控制阀(3)C口相连，左行走马达主体(41)泄油口L1口、右行走马达主体(51)泄油口L1口同时与行走控制阀(3)L口相连。

5.如权利要求4所述的履带式液压行走系统，其特征在于，定量泵(2)为齿轮泵。