[实用新型]智能叠衣服机器人

说明书

本实用新型公布了智能叠衣服机器人，包括板体、丝杠电机、第一电机、电动液压伸缩杆、第二电机和第三电机，所述板体顶端的背面竖向焊接有第一支撑架，所述板体顶端的右侧竖向焊接有第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的顶端皆固定安装有横板，所述横板的一端皆固定安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆贯穿移动座，所述移动座的底端皆设置有滑块，所述横板的上表面皆开设有滑槽，所述滑块与滑槽连接，所述移动座的顶端设置有第一电机。本实用新型结构稳定合理，且操作简单，可以快速叠衣服，克服折叠尺形变造成的抬升，控制了折叠尺的晃动，折叠过程更顺畅，减小了褶皱的产生。

技术领域

本实用新型涉及叠衣服机器人技术领域，具体为智能叠衣服机器人。

背景技术

随着智能科学技术的发展，越来越多的智能产品走进家庭。在生活中，洗衣服，烘干衣物这些劳动能够被洗衣机，烘干机这些设备代替，人们可以从繁忙沉重的劳务中释放出来，但是叠衣服设备在家庭鲜有使用，叠衣服过程中需要对衣服进行翻折，现有的装置结构复杂，叠衣服效果不好，叠衣服后容易出现褶皱，因此亟需提供智能叠衣服机器人来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供智能叠衣服机器人以解决上述背景技术中提出的现有的装置结构复杂，叠衣服效果不好，叠衣服后容易出现褶皱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能叠衣服机器人，包括板体、丝杠电机、第一电机、电动液压伸缩杆、第二电机和第三电机，所述板体顶端的背面竖向焊接有第一支撑架，所述板体顶端的右侧竖向焊接有第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的顶端皆固定安装有横板，所述横板的一端皆固定安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆贯穿移动座，所述移动座的底端皆设置有滑块，所述横板的上表面皆开设有滑槽，所述滑块与滑槽连接，所述移动座的顶端设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有折叠杆，所述折叠杆与移动座之间通过轴承连接，所述板体的上表面固定安装有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆的延伸端固定安装有放置板，所述放置板的背侧和右侧皆固定安装有2组安装座，所述安装座的外侧固定安装有第二电机，所述安装座的内部开设有收纳仓，所述第二电机的输出端延伸至收纳仓内部，所述第二电机的输出端缠绕有金属尺条，所述安装座的背面设置有延伸外壳，所述延伸外壳的侧面焊接有齿条，所述安装座的背面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述延伸外壳顶部的正面焊接有固定片。

优选的，所述第一支撑架的高度小于第二支撑架的高度。

优选的，所述收纳仓的内腔设置有条片，所述安装座内部开设有出口端，所述收纳仓与出口端相连通。

优选的，所述延伸外壳的内部竖直开设有限位孔，所述安装座的背面设置有限位杆，所述限位杆贯穿限位孔。

优选的，所述固定片上开设有出口。

优选的，所述延伸外壳的内部开设有延伸道，所述延伸道的内腔设置有3组柱体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能叠衣服机器人设置有折叠尺结构和旋转折叠杆结构，结构稳定合理，且操作简单，可以快速叠衣服。

设置有柱体、固定片和出口，克服折叠尺形变造成的抬升，控制了折叠尺的晃动，配合由齿轮和齿条组成抬升机构，解决了它的抬升问题，从而加强了装置的稳定性。

设置有第一电机与折叠杆，折叠杆在折叠时进行转动，减小衣物与折叠杆之间的摩擦，使折叠过程更顺畅，减小了褶皱的产生。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的折叠尺结构的正视示意图；