[实用新型]智能叠衣服机器人

权利要求书

1.智能叠衣服机器人，包括板体(1)、丝杠电机(5)、第一电机(10)、电动液压伸缩杆(12)、第二电机(15)和第三电机(22)，其特征在于：所述板体(1)顶端的背面竖向焊接有第一支撑架(2)，所述板体(1)顶端的右侧竖向焊接有第二支撑架(3)，所述第一支撑架(2)和第二支撑架(3)的顶端皆固定安装有横板(4)，所述横板(4)的一端皆固定安装有丝杠电机(5)，所述丝杠电机(5)的输出端固定安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)贯穿移动座(7)，所述移动座(7)的底端皆设置有滑块(9)，所述横板(4)的上表面皆开设有滑槽(8)，所述滑块(9)与滑槽(8)连接，所述移动座(7)的顶端设置有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定安装有折叠杆(11)，所述折叠杆(11)与移动座(7)之间通过轴承连接，所述板体(1)的上表面固定安装有电动液压伸缩杆(12)，所述电动液压伸缩杆(12)的延伸端固定安装有放置板(13)，所述放置板(13)的背侧和右侧皆固定安装有2组安装座(14)，所述安装座(14)的外侧固定安装有第二电机(15)，所述安装座(14)的内部开设有收纳仓(16)，所述第二电机(15)的输出端延伸至收纳仓(16)内部，所述第二电机(15)的输出端缠绕有金属尺条(19)，所述安装座(14)的背面设置有延伸外壳(20)，所述延伸外壳(20)的侧面焊接有齿条(21)，所述安装座(14)的背面固定安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端固定安装有齿轮(23)，所述齿轮(23)与齿条(21)啮合，所述延伸外壳(20)顶部的正面焊接有固定片(26)。

2.根据权利要求1所述的智能叠衣服机器人，其特征在于：所述第一支撑架(2)的高度小于第二支撑架(3)的高度。

3.根据权利要求1所述的智能叠衣服机器人，其特征在于：所述收纳仓(16)的内腔设置有条片(17)，所述安装座(14)内部开设有出口端(18)，所述收纳仓(16)与出口端(18)相连通。

4.根据权利要求1所述的智能叠衣服机器人，其特征在于：所述延伸外壳(20)的内部竖直开设有限位孔(25)，所述安装座(14)的背面设置有限位杆(24)，所述限位杆(24)贯穿限位孔(25)。

5.根据权利要求1所述的智能叠衣服机器人，其特征在于：所述固定片(26)上开设有出口(27)。

6.根据权利要求1所述的智能叠衣服机器人，其特征在于：所述延伸外壳(20)的内部开设有延伸道(28)，所述延伸道(28)的内腔设置有3组柱体(29)。