[实用新型]一种移动式汽车钣金喷漆机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动式汽车钣金喷漆机器人，包括底座，所述底座底部对称设有液压杆，所述液压杆远离所述底座一端设有滚轮，所述液压杆一侧设有套筒，所述套筒固定在所述底座的底部，所述套筒内贯穿设有支撑腿，所述底座内固定设有电机一，所述电机一的输出端与转动轴相连接，所述转动轴远离所述电机一一端贯穿于所述底座并延伸至旋转座内，所述旋转座位于所述底座的上方，所述旋转座上固定设有支撑架，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述滑槽内贯穿设有螺杆，所述螺杆一端与电机二的输出端相连接，所述电机二固定在所述滑槽内。有益效果：本实用新型，设计合理，操作简单，代替了传统的人工手持喷漆，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆机器人，具体来说，涉及一种移动式汽车钣金喷漆机器人。

背景技术

汽车钣金是一个汽车修理的技术手段，此方面汽车钣金等于汽车钣金修理，指汽车发生碰撞后要对车身进行修复，也即除对车身进行防腐和装饰的喷涂工作外其余的所有工作。如汽车车身损伤的分析，汽车车身的测量，汽车车身钣金的整形，拉伸矫正，去应力焊接，以及汽车车身附件装配，调整等工作。但是，现有的汽车钣金喷漆，都是由人工完成，非常的消耗劳动力，而且人工喷漆的工作效率低下。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式汽车钣金喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式汽车钣金喷漆机器人，包括底座，所述底座底部对称设有液压杆，所述液压杆远离所述底座一端设有滚轮，所述液压杆一侧设有套筒，所述套筒固定在所述底座的底部，所述套筒内贯穿设有支撑腿，所述底座内固定设有电机一，所述电机一的输出端与转动轴相连接，所述转动轴远离所述电机一一端贯穿于所述底座并延伸至旋转座内，所述旋转座位于所述底座的上方，所述旋转座上固定设有支撑架，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述滑槽内贯穿设有螺杆，所述螺杆一端与电机二的输出端相连接，所述电机二固定在所述滑槽内，所述螺杆外侧套设有固定块，所述固定块一侧固定设有固定环，所述固定块与所述滑槽相匹配，所述固定块与所述螺杆螺纹连接，所述旋转座上且位于所述支撑架一侧设有储漆箱，所述储漆箱顶部设有漆泵，所述储漆箱的输出端与所述漆泵相连接，所述漆泵一侧连接设有管道，所述管道远离所述漆泵一端贯穿于所述固定环并延伸至所述固定环外设有喷漆头。

进一步的，所述套筒内开设有空腔，所述空腔内对称设有滑轨，所述滑轨内设有相匹配的滑块。

进一步的，所述空腔内设有限位板，所述限位板两端均与所述滑块固定连接，所述支撑腿一端贯穿于所述套筒并延伸至所述空腔内与所述限位板固定连接。

进一步的，所述限位板与所述空腔内壁固定设有复位弹簧。

进一步的，所述支撑腿底部设有垫块，所述垫块为橡胶垫块。

进一步的，所述滑槽内固定设有轴承座，所述螺杆远离所述电机二一端贯穿于所述轴承座并延伸至所述轴承座内。

进一步的，所述滑槽内对称固定设有滑杆，所述固定块贯穿于所述滑杆。

本实用新型提供了一种移动式汽车钣金喷漆机器人，有益效果如下：

（1）通过在底座底部设有液压杆和滚轮，当机器人需要移动，液压杆工作带动滚轮向下移动，直到与地面接触，从而通过滚轮，方便了移动。通过设有旋转座，当电机一工作时，使得转动轴转动，转动轴转动带动旋转座转动，从而完成对机器人喷漆方向位置的调节，给喷漆带来了方便。通过设有支撑架，当电机二工作时，使得螺杆转动，由于螺杆和固定块螺纹连接，所述螺杆转动就会带动固定块在螺杆发生上下滑动，固定块移动带动固定环移动，固定环移动带动管道和喷漆头移动，从而完成对喷漆头上下高度喷漆位置的调节。本实用新型，设计合理，操作简单，代替了传统的人工手持喷漆，提高了工作效率。