[实用新型]一种移动式汽车钣金喷漆机器人

权利要求书

1.一种移动式汽车钣金喷漆机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）底部对称设有液压杆（2），所述液压杆（2）远离所述底座一端设有滚轮（3），所述液压杆（2）一侧设有套筒（4），所述套筒（4）固定在所述底座（1）的底部，所述套筒（4）内贯穿设有支撑腿（6），所述底座（1）内固定设有电机一（5），所述电机一（5）的输出端与转动轴（7）相连接，所述转动轴（7）远离所述电机一（5）一端贯穿于所述底座（1）并延伸至旋转座（8）内，所述旋转座（8）位于所述底座（1）的上方，所述旋转座（8）上固定设有支撑架（9），所述支撑架（9）一侧开设有滑槽（11），所述滑槽（11）内贯穿设有螺杆（10），所述螺杆（10）一端与电机二（12）的输出端相连接，所述电机二（12）固定在所述滑槽（11）内，所述螺杆（10）外侧套设有固定块（13），所述固定块（13）一侧固定设有固定环，所述固定块（13）与所述滑槽（11）相匹配，所述固定块（13）与所述螺杆（10）螺纹连接，所述旋转座（8）上且位于所述支撑架（9）一侧设有储漆箱（14），所述储漆箱（14）顶部设有漆泵（15），所述储漆箱（14）的输出端与所述漆泵（15）相连接，所述漆泵（15）一侧连接设有管道（16），所述管道（16）远离所述漆泵（15）一端贯穿于所述固定环并延伸至所述固定环外设有喷漆头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式汽车钣金喷漆机器人，其特征在于，所述套筒（4）内开设有空腔，所述空腔内对称设有滑轨，所述滑轨内设有相匹配的滑块（18）。

3.根据权利要求2所述的一种移动式汽车钣金喷漆机器人，其特征在于，所述空腔内设有限位板（19），所述限位板（19）两端均与所述滑块（18）固定连接，所述支撑腿（6）一端贯穿于所述套筒（4）并延伸至所述空腔内与所述限位板（19）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式汽车钣金喷漆机器人，其特征在于，所述限位板（19）与所述空腔内壁固定设有复位弹簧（20）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式汽车钣金喷漆机器人，其特征在于，所述支撑腿（6）底部设有垫块，所述垫块为橡胶垫块。

6.根据权利要求5所述的一种移动式汽车钣金喷漆机器人，其特征在于，所述滑槽（11）内固定设有轴承座，所述螺杆（10）远离所述电机二（12）一端贯穿于所述轴承座并延伸至所述轴承座内。

7.根据权利要求6所述的一种移动式汽车钣金喷漆机器人，其特征在于，所述滑槽（11）内对称固定设有滑杆（21），所述固定块（13）贯穿于所述滑杆（21）。