[实用新型]一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，包括喷烤漆房、机器人行走轨道、行进模块、喷漆机械臂单元、控制室、玻璃密封箱和太阳能电池板，所述喷烤漆房内固定设有机器人行走轨道，所述机器人行走轨道上匹配安装有行进模块，所述行进模块上固定设有喷漆机械臂单元，所述喷漆机械臂单元上固定设有CCD相机，所述喷烤漆房一端安装有密封门，所述喷烤漆房上固定设有太阳能电池板，所述太阳能电池板上固定设有玻璃密封箱。有益效果：能够大大的降低烤漆过程中的电能损耗，并且能够通过过滤罐对喷烤漆房排出的气体进行过滤并循环利用，从而能够降低喷烤漆对周围环境的污染和对工作人员身体健康的危害。

技术领域

本实用新型涉及汽车喷漆烤漆领域，具体来说，涉及一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人。

背景技术

喷漆时，外部空气经过初级过滤网过滤后由风机送到房顶，再经过顶部过滤网二次过滤净化后进入房内。房内空气采用全降式，以0.2-0.3m/s的速度向下流动，使喷漆后的漆雾微粒不能在空气中停留，而直接通过底部出风口被排出房外。

人工作业对汽车表面进行喷涂，在工人进行喷涂过程时，会产生大量漆雾造成环境污染、危害身体健康的有害气体例如苯、胺类、醛类等，对现场喷涂工人的健康及情绪都有很大的影响，并且现有的喷烤漆房采用烤灯供热，浪费较多的电能。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人包括喷烤漆房、机器人行走轨道、行进模块、喷漆机械臂单元、控制室、玻璃密封箱和太阳能电池板，所述喷烤漆房内固定设有机器人行走轨道，所述机器人行走轨道上匹配安装有行进模块，所述行进模块上固定设有喷漆机械臂单元，所述喷漆机械臂单元上固定设有CCD相机，所述喷烤漆房一端安装有密封门，所述喷烤漆房上固定设有太阳能电池板，所述太阳能电池板上固定设有玻璃密封箱，所述玻璃密封箱上固定设有过滤罐和充气泵，所述过滤罐的输出端通过气管与所述充气泵的输入端连接，所述过滤罐的输入端通过气管与所述喷烤漆房内的出风口接通，所述充气泵的输出端通过气管与所述玻璃密封箱接通，所述玻璃密封箱两侧对称固定设有若干电接头，所述电接头之间安装有电热丝，所述喷烤漆房内上壁固定设有若干喷头，所述喷头均通过气管与所述玻璃密封箱接通，所述喷烤漆房内一侧墙壁固定设有温度传感器，所述喷烤漆房外侧固定设有控制室，所述控制室内放置有工作台和蓄电池，所述工作台上放置有计算机，所述太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，所述行进模块、所述喷漆机械臂单元、所述充气泵、所述温度传感器、所述蓄电池和所述电热丝均与所述计算机电性连接。

进一步的，所述行进模块包括轨道驱动轮、轨道万向轮、左侧万向支撑轮、右侧万向支撑轮构成的单驱动四轮小车，驱动电机输出轴通过蜗轮蜗杆自锁机构实现轨道驱动轮在轨道上的转动，从而载着机械手沿轨道自由滑动，车轮在固定的轨道上行走，由于采用能自锁的蜗轮蜗杆副传动和有保持转矩的步进电机，不需外加的固定装置，所述驱动电机和所述步进电机均与所述计算机电性连接。

进一步的，所述喷漆机械臂单元包括喷枪、喷漆机械臂、漆料盒，其中喷枪送料管处通过电磁阀控制喷枪的关断，漆料盒通过密封的输料管与喷枪料口连接，所述行进模块内部安装有气泵，从而给喷枪提供高压空气，所述喷漆机械臂、所述电磁阀和所述气泵均与所述计算机电性连接。

进一步的，所述密封门上设有可视窗口。

进一步的，述控制室内放置有座椅。

进一步的，所述控制室一侧安装有活动门板。

进一步的，所述过滤罐内由左往右依次固定设有玻璃纤维过滤层、空气过滤棉层和活性炭吸附层。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：