[实用新型]一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人

权利要求书

1.一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于，包括喷烤漆房（1）、机器人行走轨道（2）、行进模块（3）、喷漆机械臂单元（4）、控制室（16）、玻璃密封箱（8）和太阳能电池板（7），所述喷烤漆房（1）内固定设有机器人行走轨道（2），所述机器人行走轨道（2）上匹配安装有行进模块（3），所述行进模块（3）上固定设有喷漆机械臂单元（4），所述喷漆机械臂单元（4）上固定设有CCD相机（5），所述喷烤漆房（1）一端安装有密封门（6），所述喷烤漆房（1）上固定设有太阳能电池板（7），所述太阳能电池板（7）上固定设有玻璃密封箱（8），所述玻璃密封箱（8）上固定设有过滤罐（9）和充气泵（10），所述过滤罐（9）的输出端通过气管（11）与所述充气泵（10）的输入端连接，所述过滤罐（9）的输入端通过气管（11）与所述喷烤漆房（1）内的出风口（12）接通，所述充气泵（10）的输出端通过气管（11）与所述玻璃密封箱（8）接通，所述玻璃密封箱（8）两侧对称固定设有若干电接头（23），所述电接头（23）之间安装有电热丝（14），所述喷烤漆房（1）内上壁固定设有若干喷头（13），所述喷头（13）均通过气管（11）与所述玻璃密封箱（8）接通，所述喷烤漆房（1）内一侧墙壁固定设有温度传感器（15），所述喷烤漆房（1）外侧固定设有控制室（16），所述控制室（16）内放置有工作台（17）和蓄电池（18），所述工作台（17）上放置有计算机（19），所述太阳能电池板（7）与所述蓄电池（18）电性连接，所述行进模块（3）、所述喷漆机械臂单元（4）、所述充气泵（10）、所述温度传感器（15）、所述蓄电池（18）和所述电热丝（14）均与所述计算机（19）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于，所述行进模块（3）包括轨道驱动轮、轨道万向轮、左侧万向支撑轮、右侧万向支撑轮构成的单驱动四轮小车，驱动电机输出轴通过蜗轮蜗杆自锁机构实现轨道驱动轮在轨道上的转动，从而载着机械手沿轨道自由滑动，车轮在固定的轨道上行走，由于采用能自锁的蜗轮蜗杆副传动和有保持转矩的步进电机，不需外加的固定装置，所述驱动电机和所述步进电机均与所述计算机（19）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于，所述喷漆机械臂单元（4）包括喷枪、喷漆机械臂、漆料盒，其中喷枪送料管处通过电磁阀控制喷枪的关断，漆料盒通过密封的输料管与喷枪料口连接，所述行进模块（3）内部安装有气泵，从而给喷枪提供高压空气，所述喷漆机械臂、所述电磁阀和所述气泵均与所述计算机（19）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于，所述密封门（6）上设有可视窗口。

5.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于，所述控制室（16）内放置有座椅。

6.根据权利要求5所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于，所述控制室（16）一侧安装有活动门板。

7.根据权利要求1所述的一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，其特征在于，所述过滤罐（9）内由左往右依次固定设有玻璃纤维过滤层（20）、空气过滤棉层（21）和活性炭吸附层（22）。