[实用新型]一种智能机器人手臂的扭动装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人手臂的扭动装置，包括旋转控制机构和倾斜控制机构，所述旋转控制机构的内部设置有手臂主体，且旋转控制机构的右侧设置有倾斜控制机构，所述旋转控制机构包括电动转盘、固定盘、控制杆、固定套、限位盘和滚珠，且电动转盘的右侧设置有固定盘，所述固定盘的四周设置有控制杆，所述固定盘的右侧设置有限位盘，且限位盘的内部设置有滚珠。该智能机器人手臂的扭动装置，与现有的普通智能机器人手臂相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的扭动装置在使用过程中以及对手臂的控制过程中更加简单快捷，其操作性更强，使手臂在调节过程中具有更大的旋转范围，有效满足了人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人手臂的扭动装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有的机器人手臂的扭动装置内外部结构较为简单，在机器人的使用过程中，无法实现手臂的多角度旋转调节，从而间接地降低了机器人手臂的操作范围，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的智能机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人手臂的扭动装置，以解决上述背景技术中提出一般的机器人手臂的扭动装置内外部结构较为简单，在机器人的使用过程中，无法实现手臂的多角度旋转调节，从而间接地降低了机器人手臂的操作范围，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人手臂的扭动装置，包括旋转控制机构和倾斜控制机构，所述旋转控制机构的内部设置有手臂主体，且旋转控制机构的右侧设置有倾斜控制机构，所述旋转控制机构包括电动转盘、固定盘、控制杆、固定套、限位盘和滚珠，且电动转盘的右侧设置有固定盘，所述固定盘的四周设置有控制杆，且控制杆的中部设置有固定套，所述固定盘的右侧设置有限位盘，且限位盘的内部设置有滚珠。

优选的，所述电动转盘、固定盘以及限位盘的中轴线之间相重合，且限位盘通过电动转盘和控制杆之间的配合构成旋转结构。

优选的，所述手臂主体包括衔接盘、大臂、圆弧接头和小臂，且衔接盘的右侧设置有大臂，所述大臂的右侧设置有圆弧接头，且圆弧接头的右侧设置有小臂。

优选的，所述衔接盘与大臂之间为固定连接，且大臂的右端与圆弧接头的之间为焊接，并且圆弧接头的外部圆弧直径小于大臂的外部圆弧直径。

优选的，所述倾斜控制机构包括伸缩杆、定位支撑杆、导向球头和控制板，且伸缩杆之间设置有定位支撑杆，所述定位支撑杆的右侧设置有导向球头，且导向球头的右侧设置有控制板。

优选的，所述伸缩杆之间关于控制板的中心线对称分布，且控制板通过伸缩杆与限位盘相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过旋转控制机构和倾斜控制机构的设置，与现有的普通智能机器人手臂相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的扭动装置在使用过程中以及对手臂的控制过程中更加简单快捷，其操作性更强，使手臂在调节过程中具有更大的旋转范围，有效满足了人们的使用需求；

2.本实用新型通过电动转盘、固定盘、控制杆、固定套、限位盘和滚珠的设置，构成了该装置的旋转控制机构，依靠电动转盘和限位盘之间的配合带动小臂的旋转操作，并且滚珠的设置可以减少限位盘与大臂之间的摩擦系数，避免大臂和小臂的同步旋转，而控制杆和固定套之间的配合可以实现电动转盘和限位盘之间的同步旋转；