[实用新型]一种智能机器人手臂的扭动装置有效
| 申请号： | 201920873615.3 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN210361300U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡雁群 | 申请（专利权）人： | 江西昇迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 344900 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 手臂 扭动 装置 | ||
1.一种智能机器人手臂的扭动装置，包括旋转控制机构(1)和倾斜控制机构(3)，其特征在于：所述旋转控制机构(1)的内部设置有手臂主体(2)，且旋转控制机构(1)的右侧设置有倾斜控制机构(3)，所述旋转控制机构(1)包括电动转盘(101)、固定盘(102)、控制杆(103)、固定套(104)、限位盘(105)和滚珠(106)，且电动转盘(101)的右侧设置有固定盘(102)，所述固定盘(102)的四周设置有控制杆(103)，且控制杆(103)的中部设置有固定套(104)，所述固定盘(102)的右侧设置有限位盘(105)，且限位盘(105)的内部设置有滚珠(106)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述电动转盘(101)、固定盘(102)以及限位盘(105)的中轴线之间相重合，且限位盘(105)通过电动转盘(101)和控制杆(103)之间的配合构成旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述手臂主体(2)包括衔接盘(201)、大臂(202)、圆弧接头(203)和小臂(204)，且衔接盘(201)的右侧设置有大臂(202)，所述大臂(202)的右侧设置有圆弧接头(203)，且圆弧接头(203)的右侧设置有小臂(204)。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述衔接盘(201)与大臂(202)之间为固定连接，且大臂(202)的右端与圆弧接头(203)的之间为焊接，并且圆弧接头(203)的外部圆弧直径小于大臂(202)的外部圆弧直径。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述倾斜控制机构(3)包括伸缩杆(301)、定位支撑杆(302)、导向球头(303)和控制板(304)，且伸缩杆(301)之间设置有定位支撑杆(302)，所述定位支撑杆(302)的右侧设置有导向球头(303)，且导向球头(303)的右侧设置有控制板(304)。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述伸缩杆(301)之间关于控制板(304)的中心线对称分布，且控制板(304)通过伸缩杆(301)与限位盘(105)相连接。
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