[实用新型]一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车

权利要求书

1.一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，包括钢结构主梁和安装于钢结构主梁上并用于支撑钢管的多维调节撑圆装置，其特征在于，还包括对称设置于钢结构主梁前后两端的两个升降行走轮组，每一升降行走轮组包括一组八字行走轮和至少一辅助行走轮，所述八字行走轮和辅助行走轮可独立抬升。

2.根据权利要求1所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，每一所述多维调节撑圆装置包括一安装于钢结构主梁上的支撑主体和安装于支撑主体上的一组撑圆支臂。

3.根据权利要求2所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，所述撑圆支臂末端设有弧形支撑件。

4.根据权利要求2所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，所述支撑主体活动安装于钢结构主梁上。

5.根据权利要求2所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，每一所述撑圆装置包括四个撑圆支臂，分别安装于对应支撑主体的上下左右方向。

6.根据权利要求1所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，八字行走轮和辅助行走轮通过相应的升降杆连接钢结构主梁。

7.根据权利要求2所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，还包括两个辅助撑圆装置，于前后方向，每个辅助撑圆装置位于对应升降行走轮组和撑圆装置之间。

8.根据权利要求7所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，所述辅助撑圆装置设有一辅助支撑主体和设于辅助支撑主体左右两侧的辅助定位支臂。

9.根据权利要求8所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，撑圆支臂和辅助定位支臂通过液压驱动的方式进行长度调节。