[实用新型]基板抓取机械手及自动光学检测设备

说明书

本实用新型涉及一种基板抓取机械手及自动光学检测设备。该基板抓取机械手，包括：机械臂主体；基板抓取板，设于所述机械臂主体端部；及吸附机构，设于所述基板抓取板上；其中，所述吸附机构包括设于所述基板抓取板四周的第一基板吸附组件，设于所述基板抓取板中心位置处的第二基板吸附组件，以及连接于所述机械臂主体上的抽真空结构，所述抽真空结构与所述第一基板吸附组件和所述第二基板吸附组件连接。本实用新型提供的技术方案，在抓取和移动大尺寸基板时，可使其始终保持水平状态，保证了产品质量和设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及基板检测技术领域，特别是涉及一种基板抓取机械手及自动光学检测设备。

背景技术

随着显示技术的发展，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品中。而液晶面板是液晶显示器的主要构成部件，因此在液晶面板的生成过程中，经常使用AOI(Automatic Optic Inspection，即自动光学检测)设备对液晶面板是否有缺陷进行检测。

在通过自动光学检测设备对液晶面板进行检测的过程中，需要利用机械手(RobotARM)将液晶面板抓取到承接台(stage)上，以便进行检测。在抓取液晶面板的过程中，通常利用机械手上四周设置的吸附结构将液晶面板四周吸附住后，再放置到承接台上。但是，一般的承接台较为窄小，在抓取大尺寸的液晶面板并放置于承接台上时，机械手相对承接台有下压趋势，会导致液晶面板的中间向上发生翘曲而无法处于水平状态，从而导致机械手上四周设置的吸附结构不能正常工作(吸附结构与液晶面板之间容易发生真空异常)，影响了设备的工作效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种显示面板基板抓取机械手及自动光学检测设备，在抓取和移动大尺寸基板时，可使其始终保持水平状态，保证了产品质量和设备的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种基板抓取机械手，包括：

机械臂主体；

基板抓取板，设于所述机械臂主体端部；及

吸附机构，设于所述基板抓取板上；

其中，所述吸附机构包括设于所述基板抓取板四周的第一基板吸附组件，设于所述基板抓取板中心位置处的第二基板吸附组件，以及连接于所述机械臂主体上的抽真空结构，所述抽真空结构与所述第一基板吸附组件和所述第二基板吸附组件连接。

可选地，所述第一基板吸附组件包括与所述抽真空结构连接的多个第一基板吸嘴，多个所述第一基板吸嘴均匀布设于所述基板抓取板四周；

所述第二基板吸附组件包括与所述抽真空结构连接的多个第二基板吸嘴，多个所述第二基板吸嘴均匀布设于多个所述第一基板吸嘴围设形成的区域的中心。

可选地，所述基板抓取板四周均匀开设多个第一吸嘴安装孔，所述第一基板吸嘴可拆卸地安设于所述第一吸嘴安装孔处。

可选地，所述基板抓取板中心均匀开设多个第二吸嘴安装孔，所述第二基板吸嘴可拆卸地安设于所述第二吸嘴安装孔处。

可选地，当基板设为圆形或方形时，多个所述第一基板吸嘴和多个所述第二基板吸嘴均对应布设为圆形或方形。

可选地，所述吸附机构还包括设于所述基板抓取板上、并与所述抽真空结构连接的第三基板吸附组件，所述第三基板吸附组件设于所述第一基板吸附组件和所述第二基板吸附组件之间。

可选地，所述第三基板吸附组件包括与所述抽真空结构连接的多个第三基板吸嘴，多个所述第三基板吸嘴均匀布设于所述基板抓取板上，多个所述第三基板吸嘴设于多个所述第一基板吸嘴和多个所述第二基板吸嘴之间。