[实用新型]一种基于无人船的立体水质监测系统

说明书

本实用新型涉及水质检测技术领域，且公开了一种基于无人船的立体水质监测系统，包括船体、用于船体移动的驱动机构、转向机构、下潜机构、检测机构以及设置在船体内部的控制箱，所述船体的船头上端安装有激光雷达，通过驱动机构、转向机构，调节船体整体的位置，同时通过下潜机构调节船体在水中的深度，进而对不同深度、不同位置的水质进行快速检测，最终的通过控制箱内的数据处理系统对检测数据进行综合，生成立体水质分布图，便于对整个水域的水质进行快速的分析，通过无线传输装置对综合后的数据进行传输，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种基于无人船的立体水质监测系统。

背景技术

用于水质监测的无人船通常运行于水面，对河流、湖泊的水质进行。然而，这种无人船无法对不同深度处的水质进行有效监测，仅能获取靠近水面的水质。水环境的管理和水质的监测急需一种立体水质检测系统。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人船的立体水质监测系统，具备检测方便快捷，且能够对水域内不同位置、深度的水质进行检测，能够快速生成立体水质分布图，便于对整个水域的水质进行快速的分析等优点，解决了传统的无人船检测系统的只能检测靠近水面的水质的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人船的立体水质监测系统，包括船体、用于船体移动的驱动机构、转向机构、下潜机构、检测机构以及设置在船体内部的控制箱，所述船体的船头上端安装有激光雷达，所述驱动机构主要由驱动电机构成，所述驱动电机设置在船体的尾部内侧，所述驱动电机的输出轴端出安装有叶轮，所述转向机构设置有两组，两个所述的转向机构包括活动板以及第一电动伸缩杆，所述活动板的一侧铰接在船体的外侧表面，所述第一电动伸缩杆通过销轴与船体的外侧连接，且所述第一电动伸缩杆的另一端通过销轴与活动板的内侧表面连接，所述下潜机构包括储水箱以及设置在储水箱内侧的水泵、负压泵，所述储水箱的上端安装有排气管，所述水泵的进水端设置有进水管，且所述进水管的下端依次穿过储水箱、船体设于船体的外侧下端，所述负压泵的出水端安装有排水管，所述排水管的上端依次穿过储水箱、船体设于船体的外侧上端，所述检测机构包括安装板以及水质分析装置，所述安装板通过固定架设于船体的外侧下方，所述安装板的内侧开设有左右贯穿的凹槽，所述水质分析装置设置在安装板的凹槽内，所述控制箱的输出端分别与驱动电机、第一电动伸缩杆以及水泵、负压泵的输入端电性连接，所述控制箱的输入端分别与激光雷达、水质分析装置的输出端电性连接。

优选的，所述排气管的上端设置于船体的外侧上端，且所述排气管的端处设置有电磁阀，所述电磁阀的输入端与控制箱的输出端电性连接。

优选的，所述水质分析装置包括常规五参数测试水质分析装置、基于全光谱法的水质监测水质分析装置。

优选的，所述控制箱的内部安装有处理器、数据处理系统、操控系统以及供电系统，所述处理器的分别与数据处理系统、操控系统的输出端连接，所述数据处理系统的输入端水质分析装置、激光雷达的输出端连接，所述操控系统的输出端分别与驱动机构、转向机构、下潜机构的输入端连接。

优选的，所述数据处理系统包括数据采集模块、A/D转换模块以及数据处理模块，所述A/D转换模块的输入端、输出端分别与数据采集模块输出端、数据处理模块的输入端电性连接。

优选的，所述控制箱内还安装有无线传输装置，所述无线传输装置的输入端与处理器的输出端电性连接。

优选的，所述操控系统内设置有基于GPS的定位模块。

优选的，所述水泵的进水端安装的进水管的下端设置有防堵塞球。

(三)有益效果