[实用新型]一种基于无人船的立体水质监测系统

权利要求书

1.一种基于无人船的立体水质监测系统，包括船体(1)、用于船体(1)移动的驱动机构(2)、转向机构(3)、下潜机构(4)、检测机构(5)以及设置在船体(1)内部的控制箱(6)，其特征在于：所述船体(1)的船头上端安装有激光雷达(11)，所述驱动机构(2)主要由驱动电机(21)构成，所述驱动电机(21)设置在船体(1)的尾部内侧，所述驱动电机(21)的输出轴端出安装有叶轮(22)，所述转向机构(3)设置有两组，两个所述的转向机构(3)包括活动板(31)以及第一电动伸缩杆(32)，所述活动板(31)的一侧铰接在船体(1)的外侧表面，所述第一电动伸缩杆(32)通过销轴与船体(1)的外侧连接，且所述第一电动伸缩杆(32)的另一端通过销轴与活动板(31)的内侧表面连接，所述下潜机构(4)包括储水箱(41)以及设置在储水箱(41)内侧的水泵(42)、负压泵(43)，所述储水箱(41)的上端安装有排气管(44)，所述水泵(42)的进水端设置有进水管(421)，且所述进水管(421)的下端依次穿过储水箱(41)、船体(1)设于船体(1)的外侧下端，所述负压泵(43)的出水端安装有排水管(431)，所述排水管(431)的上端依次穿过储水箱(41)、船体(1)设于船体(1)的外侧上端，所述检测机构(5)包括安装板(51)以及水质分析装置(52)，所述安装板(51)通过固定架设于船体(1)的外侧背面，所述安装板(51)的表面设置有第二电动伸缩杆(53)，所述水质分析装置(52)设置在安装板(51)的第二电动伸缩杆(53)的下端，所述控制箱(6)的输出端分别与驱动电机(21)、第一电动伸缩杆(32)以及水泵(42)、负压泵(43)的输入端电性连接，所述控制箱(6)的输入端分别与激光雷达(11)、水质分析装置(52)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的立体水质监测系统，其特征在于：所述排气管(44)的上端设置于船体(1)的外侧上端，且所述排气管(44)的端处设置有电磁阀，所述电磁阀的输入端与控制箱(6)的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的立体水质监测系统，其特征在于：所述水质分析装置(52)为采用全光谱法水质分析装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的立体水质监测系统，其特征在于：所述控制箱(6)的内部安装有处理器(61)、数据处理系统(62)、操控系统(63)以及供电系统(64)，所述处理器(61)的分别与数据处理系统(62)、操控系统(63)的输出端连接，所述数据处理系统(62)的输入端水质分析装置(52)、激光雷达(11)的输出端连接，所述操控系统(63)的输出端分别与驱动机构(2)、转向机构(3)、下潜机构(4)的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人船的立体水质监测系统，其特征在于：所述数据处理系统(62)包括数据采集模块(621)、A/D转换模块(622)以及数据处理模块(623)，所述A/D转换模块(622)的输入端、输出端分别与数据采集模块(621)输出端、数据处理模块(623)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人船的立体水质监测系统，其特征在于：所述控制箱(6)内还安装有无线传输装置(65)，所述无线传输装置(65)的输入端与处理器(61)的输出端电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种基于无人船的立体水质监测系统，其特征在于：所述操控系统(63)内设置有基于GPS的定位模块(631)。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人船的立体水质监测系统，其特征在于：所述水泵(42)的进水端安装的进水管(421)的下端设置有防堵塞球。