[实用新型]一种自动引导车及其升降装置

说明书

本实用新型一种自动引导车及其升降装置提供一种可将升降平台降低至较低位置，可在应用情景高度交底的情况下使用。升降装置应用于车体和升降平台，还包括，升降机构，包括第一升降装置，所述的第一升降装置包括第一齿槽和第一齿轮，所述的第一齿槽和第一齿轮二者中的一者设于所述的车体，二者中的另一者设于所述的升降平台；所述的第一齿槽设置沿升降方向的齿形；驱动机构，包括电机，所述的电机与所述的第一齿轮传动连接；其中，所述的第一齿轮和所述的第一齿槽的齿形相互啮合，当所述的第一齿轮沿所述的第一齿槽的齿形的啮合线做往复运动，实现所述的车体和升降平台的相对升降。自动引导车包括包括车体和升降平台，所述的车体和所述的升降平台之间安装所述的升降装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种自动引导车及其升降装置。

背景技术

现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。以自动引导车为例，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和载移货品功能。目前智能化的工业产线和无人工厂中，利用自动引导车作为载体运送承载物，通过控制系统以及其他机构的配合，代替了传统的流水线体上下料工作，有利于保护工件、提高运动效率、节省人力搬运，适用于多规格的流水线体上下料工作。

举升式的自动导引车上需要设置升降装置，以便将载物平台托举提升。在一些体积较小的自动引导车上，由于自动导引车空间有限，要求所用的举升机构体积更小，结构更紧凑。

一方面，现有举升机构多采用液压式和机械式，液压式举升机构由于结构复杂，体积大，在空间有限的自动导引车上较少应用；机械式升降机构中比较成熟和常见的是蜗轮丝杆升降机，其结构简单，易于维护；但该机构最大行程受丝杆长度的限制，使升降平台的最低高度仍然保持在较高位置，仍然存在无法在应用情景高度较低的情况使用。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有产品存在的问题，提供一种可将升降平台降低至较低位置，可在应用情景高度交底的情况下使用的自动引导车及其升降装置。

一种升降装置，应用于车体和升降平台，还包括，

升降机构，包括第一升降装置，所述的第一升降装置包括第一齿槽和第一齿轮，所述的第一齿槽和第一齿轮二者中的一者设于所述的车体，二者中的另一者设于所述的升降平台；所述的第一齿槽设置沿升降方向的齿形；

驱动机构，包括电机，所述的电机与所述的第一齿轮传动连接；

其中，所述的第一齿轮和所述的第一齿槽的齿形相互啮合，当所述的第一齿轮沿所述的第一齿槽的齿形的啮合线做往复运动，实现所述的车体和升降平台的相对升降。

作为优选，所述的驱动机构还包括

同步带，所述的同步带与所述的电机传动连接；

第一蜗杆，所述的第一蜗杆与所述的同步带传动连接；

第一蜗轮，所述的第一蜗轮与所述的第一蜗杆啮合，所述的第一蜗轮与所述的第一齿轮同轴转动。

作为优选，所述的第一齿轮为圆柱销齿轮，所述的圆柱销齿轮包括啮合轮和圆柱销啮合柱，所述的圆柱销啮合柱沿所述的啮合轮的旋转中心呈同轴环绕分布。

作为优选，所述的升降机构包括第二升降装置，所述的第二升降装置与所述的第一升降装置沿所述的车体的第一中心线对称设置于所述的车体的两侧。

作为优选，所述的第二升降装置包括第二齿槽和第二齿轮，所述的第二齿槽和第二齿轮二者中的一者设于所述的车体，二者中的另一者设于所述的升降平台；所述的第一齿槽设置沿升降方向的齿形；所述的第二齿轮和所述的第二齿槽的齿形相互啮合。

作为优选，所述的驱动机构还包括

第二蜗杆，所述的第二蜗杆与所述的同步带传动连接；