[实用新型]一种自动引导车及其升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，应用于车体（1）和升降平台（2），其特征在于：还包括，

主升降机构（3），包括第一升降装置（31），所述的第一升降装置（31）包括第一齿槽（311）和第一齿轮（312），所述的第一齿槽（311）和第一齿轮（312）二者中的一者设于所述的车体（1），二者中的另一者设于所述的升降平台（2）；所述的第一齿槽（311）沿升降方向设有齿形；

驱动机构（4），包括电机（41），所述的电机（41）与所述的第一齿轮（312）传动连接；

其中，所述的第一齿轮（312）和所述的第一齿槽（311）的齿形相互啮合，当所述的第一齿轮（312）沿所述的第一齿槽（311）的齿形的啮合线做往复运动，实现所述的车体（1）和升降平台（2）的相对升降。

2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述的驱动机构（4）还包括

同步带（42），所述的同步带（42）与所述的电机（41）传动连接；

第一蜗杆（431），所述的第一蜗杆（431）与所述的同步带（42）传动连接；

第一蜗轮（441），所述的第一蜗轮（441）与所述的第一蜗杆（431）啮合，所述的第一蜗轮（441）与所述的第一齿轮（312）同轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述的第一齿轮（312）为圆柱销齿轮，所述的圆柱销齿轮包括啮合轮和圆柱销啮合柱，所述的圆柱销啮合柱沿所述的啮合轮的旋转中心呈同轴环绕分布。

4.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述的主升降机构（3）包括第二升降装置（32），所述的第二升降装置（32）与所述的第一升降装置（31）沿第一中心线对称设置于所述的车体（1）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于：所述的第二升降装置（32）包括第二齿槽（321）和第二齿轮（322），所述的第二齿槽（321）和第二齿轮（322）二者中的一者设于所述的车体（1），二者中的另一者设于所述的升降平台（2）；所述的第二齿槽（321）沿升降方向设有齿形；所述的第二齿轮（322）和所述的第二齿槽（321）的齿形相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种升降装置，其特征在于：所述的驱动机构（4）还包括

同步带（42），所述的同步带（42）与所述的电机（41）传动连接；

第二蜗杆（432），所述的第二蜗杆（432）与所述的同步带（42）传动连接；

第二蜗轮（442），所述的第二蜗轮（442）与所述的第二蜗杆（432）啮合，所述的第二蜗轮（442）与所述的第二齿轮（322）同轴转动。

7.根据权利要求5所述的一种升降装置，其特征在于：所述的第二齿轮（322）为圆柱销齿轮，所述的圆柱销齿轮包括啮合轮和圆柱销啮合柱，所述的圆柱销啮合柱沿所述的啮合轮的旋转中心呈同轴环绕分布。

8.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：还包括副升降机构（5），所述的副升降机构（5）与所述的主升降机构（3）沿所述的车体（1）的第二中心线对称设置于所述的车体（1）两端。

9.根据权利要求8所述的一种升降装置，其特征在于：所述的副升降机构（5）包括

拉升件（51），所述的拉升件（51）的底部设有转动部，所述的转动部与所述的车体（1）转动连接，所述的拉升件（51）的顶部设有支撑部，所述的支撑部用于支撑所述的升降平台（2）；

连接组件（52），所述的连接组件（52）的一端与拉升件（51）铰接，另一端与所述的升降平台（2）固定连接。