[实用新型]无人机承载机构及无人机起降系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机承载机构，包括安装平台和通过连接机构活动设置在所述安装平台上的承载平台，所述安装平台用于与安装基体固定，且所述承载平台与所述安装平台之间还设置有能够使所述承载平台相对于所述安装平台移动的驱动装置。当无人机需要降落时，驱动装置驱动承载平台移动，以使承载平台远离移动载具上所设置的电子侦察设备以及其他突出部件，这使得无人机能够更加方便的降落在承载平台上，并能够有效避免无人机在降落过程中与移动载具上的电子设备或者突出部件发生碰撞，提高无人机降落的安全性。本实用新型还公开了一种采用上述移动载具用无人机承载机构的无人机起降系统。

技术领域

本实用新型涉及无人机投放和回收技术领域，更具体的说涉及一种无人机承载机构及无人机起降系统。

背景技术

在例如停机坪、停机楼或者移动载具等应用环境下，为了方便无人机的起降通常会设计无人机承载机构(也可称为起降平台)，受限于空间大小以及一些障碍物的原因，无人机承载机构的面积通常较小。

以设置在可移动载具上的无人机承载机构为例，当车或船等移动载具用于野外环境巡逻时，其携带无人机的同时还需要搭载很多传感器和检测设备，因此移动载具上所设置的无人机承载机构的面积受限；另外，由于一些特殊的作业需求，移动载具的尺寸也不宜过大。

无人机通过卫星差分定位技术并辅助于视觉标志物辅助定位技术可以实现自主大致精确定点降落，受限于载具顶部以及承载机构本身的狭小空间，无人机在降落过程中非常容易与移动载具上所搭载的设备发生碰撞而造成坠机的事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型一方面公开了一种无人机承载机构，以能够避免无人机降落过程中与障碍物产生碰撞，提高无人机降落时的安全性。

本实用新型另一方面还公开了一种采用上述无人机承载机构的无人机起降系统。

为达到上述目的，本实用新型中所公开的无人机承载机构包括安装平台和通过连接机构活动设置在所述安装平台上的承载平台，所述安装平台用于与所述安装基体固定，且所述承载平台与所述安装平台之间还设置有能够使所述承载平台相对于所述安装平台移动的驱动装置。

优选的，所述承载平台设置在所述安装平台上方，且所述驱动装置能够驱动所述承载平台伸出至所述安装平台的一侧。

优选的，所述连接机构为能够在竖直平面内转动的多根摆杆，任意一所述摆杆的第一端均铰接于所述安装平台的顶部，第二端均铰接于所述承载平台的底部；所述驱动装置为第一电机，且至少一根所述摆杆的端部与所述驱动装置的输出端固定相连。

优选的，所述安装平台和所述承载平台均呈矩形，所述摆杆包括四根，且四根所述摆杆的第一端分别铰接在所述安装平台的四角部位；第二端分别铰接在所述承载平台的四角部位。

优选的，所述连接机构为滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装平台和所述承载平台任意一者上的滑槽，以及设置在所述安装平台和所述承载平台另外一者上并与所述滑槽适配的滑轨。

优选的，所述连接机构为多根水平推杆组件，每一根所述水平推杆组件均包括至少两根相互铰接并在水平面内活动的推杆本体，且任意一根所述水平推杆组件的第一端均铰接于所述安装平台的顶部，第二端均铰接于所述承载平台的底部。

优选的，所述安装平台和所述承载平台均呈矩形，所述水平推杆组件包括四根，任意一根所述水平推杆组件中均包括两根所述推杆本体，且四根所述水平推杆组件的第一端分别铰接在所述安装平台的四角部位；第二端分别铰接在所述承载平台的四角部位。

优选的，所述驱动装置为由第一电机带动的丝杠滑块装置；或者，所述驱动装置为活塞缸。