[实用新型]无人机承载机构及无人机起降系统

权利要求书

1.一种无人机承载机构，其特征在于，包括安装平台(1)和通过连接机构活动设置在所述安装平台(1)上的承载平台(2)，所述安装平台(1)用于与安装基体固定，且所述承载平台(2)与所述安装平台(1)之间还设置有能够使所述承载平台(2)相对于所述安装平台(1)移动的驱动装置。

2.如权利要求1所述的无人机承载机构，其特征在于，所述承载平台(2)设置在所述安装平台(1)上方，且所述驱动装置能够驱动所述承载平台(2)伸出至所述安装平台(1)的一侧。

3.如权利要求2所述的无人机承载机构，其特征在于，所述连接机构为能够在竖直平面内转动的多根摆杆(4)，任意一所述摆杆(4)的第一端均铰接于所述安装平台(1)的顶部，第二端均铰接于所述承载平台(2)的底部；所述驱动装置为第一电机(3)，且至少一根所述摆杆(4)的端部与所述驱动装置的输出端固定相连。

4.如权利要求2所述的无人机承载机构，其特征在于，所述连接机构为滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装平台(1)和所述承载平台(2)任意一者上的滑槽，以及设置在所述安装平台(1)和所述承载平台(2)另外一者上并与所述滑槽适配的滑轨。

5.如权利要求2所述的无人机承载机构，其特征在于，所述连接机构为多根水平推杆组件，每一根所述水平推杆组件均包括至少两根相互铰接并在水平面内活动的推杆本体(18)，且任意一根所述水平推杆组件的第一端均铰接于所述安装平台(1)的顶部，第二端均铰接于所述承载平台(2)的底部。

6.如权利要求1-5任意一项所述的无人机承载机构，其特征在于，还包括设置在所述承载平台(2)上，且用于将无人机推送至所述承载平台(2)中部的位置整理机构。

7.如权利要求6所述的无人机承载机构，其特征在于，所述位置整理机构包括在第一方向上运行的第一推杆(11)和第二推杆(12)；以及在第二方向上运行的第三推杆(13)和第四推杆(14)，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的两个方向，第一推杆(11)的中点与第二推杆(12)的中点的连线为第一方向线，第三推杆(13)的中点与第四推杆(14)的中点连线为第二方向线，第一方向线和第二方向线的交点为所述承载平台(2)的中心，所述第一推杆(11)和所述第二推杆(12)能够对称相向运动以及对称背向运动；所述第三推杆(13)和所述第四推杆(14)能够对称相向运动以及对称背向运动。

8.如权利要求7所述的无人机承载机构，其特征在于，在所述第一方向内设置有环绕状的第一同步带(16)，所述第一推杆(11)和所述第二推杆(12)中任意一者与所述第一同步带(16)的上部带相连，另外一者与所述第一同步带(16)的下部带相连。

9.如权利要求8所述的无人机承载机构，其特征在于，在所述第一方向内设置有两条同步运行的所述第一同步带(16)，其中一条所述第一同步带(16)位于所述第一推杆(11)的第一端和所述第二推杆(12)的第一端所在的一侧；另外一条所述第一同步带(16)位于所述第一推杆(11)的第二端和所述第二推杆(12)的第二端所在的一侧。

10.如权利要求9所述的无人机承载机构，其特征在于，在所述第二方向内设置有环绕状的第二同步带(17)，所述第三推杆(13)和所述第四推杆(14)中任意一者与所述第二同步带(17)的上部带相连，另外一者与所述第二同步带(17)的下部带相连。

11.如权利要求10所述的无人机承载机构，其特征在于，在所述第二方向内设置有两条所述第二同步带(17)，其中一条所述第二同步带(17)位于所述第三推杆(13)的第一端和所述第四推杆(14)的第一端一侧；另外一条所述第二同步带(17)位于所述第三推杆(13)的第二端和所述第四推杆(14)的第二端一侧。