[实用新型]一种超声波自动感应注塑辅助设备机构

说明书

本实用新型提供了一种超声波自动感应注塑辅助设备机构，包括支柱，设置在支柱上端的轴承座，设置在轴承座内定位轴承，设置在定位轴承内的旋转轴，设置在旋转轴一侧的定位横梁，设置在定位横梁上的支架框体，在X轴方向采用支架框体作为整体的支架，并采用旋转轴与支架框体固定，旋转轴在的一端固定的摆动支架上，在摆动支架的底部设置有摆动限位槽，在摆动限位槽内设置有摆动限位块，所述摆动限位块固定在摆动驱动杆上，所述摆动驱动杆的底部与支柱的底部铰接，通过移动摆动驱动杆可以使得摆动限位块在摆动限位槽内移动，使得旋转轴在定位轴承内发生偏转，使得定位横梁发生偏转，从而使得支架框体发生偏转，达到调节机械手偏转角度。

技术领域

本实用新型提供了一种超声波自动感应注塑辅助设备，具体涉及一种机械手，特别涉及一种超声波自动感应注塑辅助设备机构。

背景技术

塑料在现代工业材料中的比重日益提升，在诸多塑料加工工艺中，注塑成型以其生产速度快、效率高，操作可实现自动化，产品形状复杂，尺寸精确等而成为其中应用最为广泛的塑料加工工艺。注塑机是注塑成型的核心设备，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的成型设备。

在注射成形过程中，聚合物熔体被注射进模具型腔，整个过程时间非常短暂并伴随着剧烈的温度压力变化。一般此过程前后均采用机械手作为辅助模具的注射进模，现有的机械手均采用多轴联动的方式，但注塑模具的注射口并非在模具正中位置，或者有时需要在注塑过程中进行超声检测，需要机械手辅助将超声机构放在模具型腔内，往往需要进行角度的微调，现有的技术中，只能调节模具的角度，但模具在工作时不能调节，因此，给检测或者注射带来了一定的困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种超声波自动感应注塑辅助设备机构。

本实用新型采用的技术方案为：

一种超声波自动感应注塑辅助设备机构，

包括支柱，设置在支柱上端的轴承座，设置在轴承座内定位轴承，设置在定位轴承内的旋转轴，设置在旋转轴一侧的定位横梁，设置在定位横梁上的支架框体，设置在支架框体内部的滑动轴，设置在滑动轴上的滑座，设置在滑座上的机械手组件，所述滑座一端连接有驱动杆，该驱动杆设置在驱动气缸上，

以及所述旋转轴的一端固定的摆动支架上，所述摆动支架的底部设置有摆动限位槽，在摆动限位槽内设置有摆动限位块，所述摆动限位块固定在摆动驱动杆上，所述摆动驱动杆的底部与支柱的底部铰接。

进一步地，所述驱动气缸固定在驱动气缸座上，

所述驱动气缸座固定在滑动轴上，且所述滑动轴穿过驱动气缸座；

以及在驱动气缸座的底部设置有限位杆。

进一步地，所述驱动气缸座与滑动轴的固定处设置有调节紧固丝。

所述旋转轴固定在定位横梁上设置的旋转轴座内，且旋转轴座上设置有定位调节丝。

进一步地，所述机械手组件包括设置在滑座上机械手固定座，设置在机械手固定座上的Z轴支架，设置在Z轴支架上的滑轨，设置在滑轨上的Z轴滑块，设置在Z轴滑块底部的超声注塑机械手。

进一步地，所述机械手固定座上设置有驱动电机，与驱动电机连接的驱动链，驱动链的一端固定在Z轴滑块上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在X轴方向采用支架框体作为整体的支架，并采用旋转轴与支架框体固定，旋转轴在的一端固定的摆动支架上，在摆动支架的底部设置有摆动限位槽，在摆动限位槽内设置有摆动限位块，所述摆动限位块固定在摆动驱动杆上，所述摆动驱动杆的底部与支柱的底部铰接，通过移动摆动驱动杆可以使得摆动限位块在摆动限位槽内移动，使得旋转轴在定位轴承内发生偏转，使得定位横梁发生偏转，从而使得支架框体发生偏转，达到调节机械手偏转角度。