[实用新型]一种超声波自动感应注塑辅助设备机构

权利要求书

1.一种超声波自动感应注塑辅助设备机构，其特征在于，

包括支柱，设置在支柱上端的轴承座，设置在轴承座内定位轴承，设置在定位轴承内的旋转轴，设置在旋转轴一侧的定位横梁，设置在定位横梁上的支架框体，设置在支架框体内部的滑动轴，设置在滑动轴上的滑座，设置在滑座上的机械手组件，所述滑座一端连接有驱动杆，该驱动杆设置在驱动气缸上，

以及所述旋转轴的一端固定的摆动支架上，所述摆动支架的底部设置有摆动限位槽，在摆动限位槽内设置有摆动限位块，所述摆动限位块固定在摆动驱动杆上，所述摆动驱动杆的底部与支柱的底部铰接。

2.根据权利要求1所述的超声波自动感应注塑辅助设备机构，其特征在于，所述驱动气缸固定在驱动气缸座上，

所述驱动气缸座固定在滑动轴上，且所述滑动轴穿过驱动气缸座；

以及在驱动气缸座的底部设置有限位杆。

3.根据权利要求2所述的超声波自动感应注塑辅助设备机构，其特征在于，所述驱动气缸座与滑动轴的固定处设置有调节紧固丝。

4.根据权利要求1所述的超声波自动感应注塑辅助设备机构，其特征在于，所述旋转轴固定在定位横梁上设置的旋转轴座内，且旋转轴座上设置有定位调节丝。

5.根据权利要求1所述的超声波自动感应注塑辅助设备机构，其特征在于，所述机械手组件包括设置在滑座上机械手固定座，设置在机械手固定座上的Z轴支架，设置在Z轴支架上的滑轨，设置在滑轨上的Z轴滑块，设置在Z轴滑块底部的超声注塑机械手。

6.根据权利要求5所述的超声波自动感应注塑辅助设备机构，其特征在于，所述机械手固定座上设置有驱动电机，与驱动电机连接的驱动链，驱动链的一端固定在Z轴滑块上。