[实用新型]一种转台式机器人焊接辅助装置

说明书

本实用新型涉及焊接机械领域，尤其涉及一种转台式机器人焊接辅助装置。焊接辅助装置包含焊接部分和支架部分，所述的支架部分包含主动侧立柱和从动侧立柱，从动侧主轴(64)和转动主轴(22)二者各自插入中部摆动部分两侧的转动对接口(27)中；中部摆动部分包含两个竖直部分(3)以及竖直部分之间的水平部分(5)；所述的水平部分上布置有转台(4)；所述的焊接部分包含焊接支架以及焊接支架上安装的焊接结构。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械领域，尤其涉及一种转台式机器人焊接辅助装置。

背景技术

焊接机器人是目前成熟的机械，但是焊接效率还是受到现场工位的影响，灵活程度不够；且焊接效率不高。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的转台式机器人焊接辅助装置，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，焊接辅助装置包含焊接部分和支架部分，所述的支架部分包含主动侧立柱和从动侧立柱，主动侧立柱包含底部的主动轴底座17，主动轴底座17上方连接着主动轴底部框架14，主动侧立柱上固定着转动电机21，所述的转动电机21的动力输出轴端部安装着主动齿轮15，所述的主动齿轮啮合着转动主轴22上的齿轮，所述的转动主轴22通过轴承可转动安装在主动侧立柱上；从动侧立柱上的从动侧主轴64通过轴承压盖62和对接侧轴承压盖65可转动安装在从动侧立柱上；

从动侧主轴64和转动主轴22二者各自插入中部摆动部分两侧的转动对接口27中；

中部摆动部分包含两个竖直部分3以及竖直部分之间的水平部分5；所述的水平部分上布置有转台4；

所述的焊接部分包含焊接支架以及焊接支架上安装的焊接结构。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的水平部分上下方布置有转台电机23，转台电机23的动力输出轴上的齿轮能啮合着转台齿轮24转动，转台齿轮位于转台轴上，转台轴上方为转台。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的焊接支架包含焊接部分水平支架11；焊接部分竖直支架10底部能够在焊接部分水平支架上移动；所述的焊接部分竖直支架10上布置有提升平台18；提升平台18上固定着焊接机器人7。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的焊接部分竖直支架10上布置着升降动力部分19，升降动力部分19通过液压轴能够推动升降平台升降；升降平台边侧升降导轨副导向；升降导轨副上下布置。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的焊接部分竖直支架10以及升降动力部分19位于一个平台上，所述的平台能够拖着焊接部分竖直支架10底部在焊接部分水平支架上移动；在焊接部分水平支架上包含推动部分12，推动部分12能够推动着平台移动；所述的推动部分为气缸或者是电机，当是气缸的时候其直接推动，当是电机的时候，其通过螺纹轴带动平台下方的滑块移动。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的焊接结构为焊接机器人。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：本专利能够灵活调整后多方位进行焊接，调整更灵活，实现更方便，能够大大节省人力。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型正面示意图；

图2为实用新型侧面结构示意图；

图3为主动轴侧面示意图；

图4为主动轴内部结构示意图；

图5为中部摆动部分结构示意图；