[实用新型]一种转台式机器人焊接辅助装置

权利要求书

1.一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，焊接辅助装置包含焊接部分和支架部分，所述的支架部分包含主动侧立柱和从动侧立柱，主动侧立柱包含底部的主动轴底座(17)，主动轴底座(17)上方连接着主动轴底部框架(14)，主动侧立柱上固定着转动电机(21)，所述的转动电机(21)的动力输出轴端部安装着主动齿轮(15)，所述的主动齿轮啮合着转动主轴(22)上的齿轮，所述的转动主轴(22)通过轴承可转动安装在主动侧立柱上；从动侧立柱上的从动侧主轴(64)通过轴承压盖(62)和对接侧轴承压盖(65)可转动安装在从动侧立柱上；

从动侧主轴(64)和转动主轴(22)二者各自插入中部摆动部分两侧的转动对接口(27)中；

中部摆动部分包含两个竖直部分(3)以及竖直部分之间的水平部分(5)；所述的水平部分上布置有转台(4)；

所述的焊接部分包含焊接支架以及焊接支架上安装的焊接结构。

2.如权利要求1所述的一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，所述的水平部分上下方布置有转台电机(23)，转台电机(23)的动力输出轴上的齿轮能啮合着转台齿轮(24)转动，转台齿轮位于转台轴上，转台轴上方为转台。

3.如权利要求1所述的一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，所述的焊接支架包含焊接部分水平支架(11)；焊接部分竖直支架(10)底部能够在焊接部分水平支架上移动；所述的焊接部分竖直支架(10)上布置有提升平台(18)；提升平台(18)上固定着焊接机器人(7)。

4.如权利要求3所述的一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，所述的焊接部分竖直支架(10)上布置着升降动力部分(19)，升降动力部分(19)通过液压轴能够推动升降平台升降；升降平台边侧升降导轨副导向；升降导轨副上下布置。

5.如权利要求4所述的一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，所述的焊接部分竖直支架(10)以及升降动力部分(19)位于一个平台上，所述的平台能够拖着焊接部分竖直支架(10)底部在焊接部分水平支架上移动；在焊接部分水平支架上包含推动部分(12)，推动部分(12)能够推动着平台移动；所述的推动部分为气缸或者是电机，当是气缸的时候其直接推动，当是电机的时候，其通过螺纹轴带动平台下方的滑块移动。

6.如权利要求1所述的一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，所述的焊接结构为焊接机器人。