[实用新型]马达转子送料机构

说明书

本实用新型公开一种马达转子送料机构，包括水平固定板、竖直固定板，竖直固定板垂直固定在水平固定板下部，水平固定板向上依次固定将最底层转子推至输送带上的推料组件、卡住最底层转子的压料组件、放置转子的上料组件；竖直固定板上固定顶料升降组件，其顶料件可以顶起转子上下移动，并且贯穿水平固定板设置。本实用新型提供的马达转子送料机构，实现转子外观检测前自动上料，保证涂装好的转子相互间没有划伤，避免相互间摩擦造成的转子损伤。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线上的送料机构，具体是马达转子送料机构。

背景技术

风扇马达转子压制后进行表面防锈漆的涂装操作，接下来需要外观检测，检测表面涂装是否完整无缺陷。在检测生产线上的输送带上需要一种送料机构，送料过程中，需要保证涂装好的转子相互间不能有划伤，避免相互间摩擦，因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型针对以上技术问题，提供一种马达转子送料机构,实现转子外观检测前自动上料，保证涂装好的转子相互间没有划伤，避免相互间摩擦造成的转子损伤。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

马达转子送料机构，包括水平固定板、竖直固定板，竖直固定板垂直固定在水平固定板下部，水平固定板向上依次固定将最底层转子推至输送带上的推料组件、卡住最底层转子的压料组件、放置转子的上料组件；竖直固定板上固定顶料升降组件，其顶料件可以顶起转子上下移动，并且贯穿水平固定板设置。马达转子通过上料组件放料、压料组件压料、顶料升降组件将转子下降、推料组件推料至输送带，实现转子外观检测前自动上料，而且推料时避免了上下层的转子相互间摩擦造成的损伤。

进一步上料组件包括连为一体的料筒组、料筒底板，料筒组设有多个横截面为C字型的圆柱筒，其下端贯穿料筒底板；料筒底板固定在水平固定板上，其下部在圆柱筒的相应位置设有转子可以被推送至输送带的凹槽。

进一步压料组件包括水平导轨滑块组合、C型卡板、连接板、卡料气缸，C型卡板底部设有卡住转子的台阶，C型卡板的数量与圆柱筒数量一致并位于圆柱筒下部，所有的C型卡板通过上部的连接板连接，连接板侧边连接将转子顶紧在料筒底板内侧的卡料气缸，卡料气缸固定在水平固定板的侧边；连接板两端固定在两个水平导轨滑块组合的滑块上,水平导轨滑块组合固定在水平固定板上部。C型卡板的台阶可以伸进上下转子之间并托住上转子，在卡料气缸的作用下将其顶紧在料筒底板下部的内壁上。这样下部的转子下降后被推出就避免了上下转子之间的摩擦。

进一步连接板后端设两个缓冲组合，其固定在水平固定板的侧边。下部的转子被推出后，需要将上面的转子放下继续推出，这样卡料气缸需要缩回，由于缩回行程很小，避免气缸碰撞过大，设置缓冲组合对连接板进行缓冲。

进一步推料组件包括推料板、推料气缸、气缸凸头，推料板前部设有与料筒底板的凹槽相配合的间断条状，推料板后部通过气缸凸头连接推料气缸，推料气缸固定在水平固定板的侧边。

进一步顶料升降组件包括伺服电机、丝杆滑块组合、竖直导轨滑块组合、顶料件固定板、顶料件、光电开关组合；

顶料件的数量与圆柱筒数量一致，其上端为轴状，下端固定在顶料件固定板上；

顶料件固定板两端固定在两组竖直导轨滑块组合的滑块上，两组竖直导轨滑块组合固定在竖直固定板上；顶料件固定板中部固定在竖直设置的丝杆滑块组合的滑块上，丝杆滑块组合的丝杆轴接伺服电机，丝杆滑块组合、伺服电机分别固定在竖直固定板上；

光电开关组合设有检测丝杆滑块组合的滑块位置的光电开关，光电开关组合固定在竖直固定板上。伺服电机控制丝杆滑块组合上下移动，配合光电开关的使用，可以准确的控制上下移动的距离，针对不同厚度的马达转子实现不同的移动距离调整。

本实用新型与现有技术相比具有如下技术优点：