[实用新型]马达转子送料机构

权利要求书

1.马达转子送料机构，包括水平固定板(1)、竖直固定板(2)，竖直固定板(2)垂直固定在水平固定板(1)下部，其特征在于：所述的水平固定板(1)向上依次固定将最底层转子推至输送带上的推料组件(C)、卡住最底层转子的压料组件(B)、放置转子的上料组件(A)；竖直固定板(2)上固定顶料升降组件(D)，其顶料件(D1)可以顶起转子上下移动，并且贯穿水平固定板(1)设置。

2.根据权利要求1所述的马达转子送料机构，其特征在于：所述的上料组件(A)包括连为一体的料筒组(A1)、料筒底板(A3)，料筒组(A1)设有多个横截面为C字型的圆柱筒(A2)，其下端贯穿料筒底板(A3)；料筒底板(A3)固定在水平固定板(1)上，其下部在圆柱筒的相应位置设有转子可以被推送至输送带的凹槽(A4)。

3.根据权利要求2所述的马达转子送料机构，其特征在于：所述的压料组件(B)包括水平导轨滑块组合(B1)、C型卡板(B2)、连接板(B3)、卡料气缸(B5)，C型卡板(B2)底部设有卡住转子的台阶，C型卡板(B2)的数量与圆柱筒(A2)数量一致并位于圆柱筒(A2)下部，所有的C型卡板(B2)通过上部的连接板(B3)连接，连接板(B3)侧边连接将转子顶紧在料筒底板(A3)内侧的卡料气缸(B5)，卡料气缸(B5)固定在水平固定板(1)的侧边；连接板(B3)两端固定在两个水平导轨滑块组合(B1)的滑块上,水平导轨滑块组合(B1)固定在水平固定板(1)上部。

4.根据权利要求3所述的马达转子送料机构，其特征在于：所述的连接板(B3)后端设两个缓冲组合(B4)，其固定在水平固定板(1)的侧边。

5.根据权利要求2所述的马达转子送料机构，其特征在于：所述的推料组件(C)包括推料板(C1)、推料气缸(C2)、气缸凸头(C3)，推料板(C1)前部设有与料筒底板(A3)的凹槽(A4)相配合的间断条状，推料板(C1)后部通过气缸凸头(C3)连接推料气缸(C2)，推料气缸(C2)固定在水平固定板(1)的侧边。

6.根据权利要求1所述的马达转子送料机构，其特征在于：所述的顶料升降组件(D)包括伺服电机(D6)、丝杆滑块组合(D5)、竖直导轨滑块组合(D2)、顶料件固定板(D3)、顶料件(D1)、光电开关组合(D4)；

顶料件(D1)的数量与圆柱筒(A2)数量一致，其上端为轴状，下端固定在顶料件固定板(D3)上；

顶料件固定板(D3)两端固定在两组竖直导轨滑块组合(D2)的滑块上，两组竖直导轨滑块组合(D2)固定在竖直固定板(2)上；顶料件固定板(D3)中部固定在竖直设置的丝杆滑块组合(D5)的滑块上，丝杆滑块组合(D5)的丝杆轴接伺服电机(D6)，丝杆滑块组合(D5)、伺服电机(D6)分别固定在竖直固定板(2)上；

光电开关组合(D4)设有检测丝杆滑块组合(D5)的滑块位置的光电开关，光电开关组合(D4)固定在竖直固定板(2)上。