[实用新型]一种集成远程监控系统的整车控制器

说明书

本实用新型公开了一种集成远程监控系统的整车控制器，包括微处理器、电源模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、脉冲量输入模块、高低边驱动输出模块、存储模块、CAN模块、GPS模块、4G模块和串口通信模块。本实用新型提供的一种集成远程监控系统的整车控制器可以与外部设备实时信息相互，实时地对整车控制器进行故障判断，状态反馈，参数标定和程序升级，不用工作人员现场进行相关的操作，节约了人力物力，降低了整车控制器的维护成本。同时，整车控制器一般密封在电动汽车的前舱，拆卸比较麻烦，减小了外部毁坏的风险。储存在整车控制器中的诊断信息、工况信息可以实时监控，增加了整车控制器实时排查错误和维修的可行性。

技术领域

本实用新型涉及新能源电动汽车技术领域，尤其涉及一种集成远程监控系统的整车控制器。

背景技术

整车控制器是纯电动汽车整车控制系统的核心部件。它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。

新能源汽车不同于传统的燃油车，由于采用了动力电池等新能源，其运行安全具有特殊性，而驾驶安全是车主最为关心的地方，远程实时监控系统则在安全驾驶方面起着重要的作用。但是目前的整车控制器并没有集成远程监控系统，新能源汽车的整车控制器和远程监控终端是两个独立的控制器。目前市场上的车载智能终端也不具有整车控制器的标定、状态数据采集、故障诊断和调度管理等功能，所以整车控制器的这些功能并不能与车辆以外的设备进行信息交互。这些操作都需要研发或者售后人员现场支持，这也就造成了很多的不方便。

所以，需要设计一种设备，通过把远程监控系统和整车控制器集成化，可以将车辆的内部总线网络与外部互联网无缝连接起来，便于故障判断、外部管理和大数据分析，同时为车辆的智能控制提供外部信息。

发明内容

为解决目前的整车控制器没有集成远程监控系统，不便于故障判断、外部管理和大数据分析的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种集成远程监控系统的整车控制器，包括微处理器、电源模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、脉冲量输入模块、高低边驱动输出模块、存储模块、CAN模块、GPS模块、4G模块和串口通信模块；

电源模块分为12V电源输入，从车载12V蓄电池取电；5V电源输出，用于给外部的传感器供电；

数字量输入模块一端与微处理器连接，一端与外部多个传感器连接，用于开关量信号的电平转换和整形；

模拟量输入模块用于采集模拟信号，微处理器通过采集的模拟信号来判断乘客的驾驶意图；

脉冲量输入模块用于采集脉冲信号并调理；

高低边驱动输出用于控制继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；

CAN模块包括CAN1和CAN2总线，CAN1和CAN2总线用于实现程序的刷写和整车控制器的标定，负责与整车设备通信；CAN模块其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

进一步地，微处理器为芯片MK60DN512VLQ10；4G模块以ME909s-821芯片为核心；GPS模块选用北斗导航模块BNSTAR BD-1612Z。

进一步地，4G模块包括电源模块，GNSS模块及USIM接口、控制信号接口和USB接口和UART接口；

GNSS模块分为射频主集天线(MAIN_ANT)和射频分集天线(AUX_ANT)，RF 信号线的阻抗值为50Ω；

控制信号接口包括开关机接口、系统重启接口、休眠/唤醒控制接口、模块唤醒主机接口、休眠状态指示接口、网络状态指示接口和热插拔接口；