[实用新型]一种集成远程监控系统的整车控制器

权利要求书

1.一种集成远程监控系统的整车控制器，其特征在于，包括微处理器、电源模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、脉冲量输入模块、高低边驱动输出模块、存储模块、CAN模块、GPS模块、4G模块和串口通信模块；

所述电源模块分为12V电源输入，从车载12V蓄电池取电；5V电源输出，用于给外部的传感器供电；

所述数字量输入模块一端与微处理器连接，一端与外部多个传感器连接，用于开关量信号的电平转换和整形；

所述模拟量输入模块用于采集模拟信号，微处理器通过采集的模拟信号来判断乘客的驾驶意图；

所述脉冲量输入模块用于采集脉冲信号并调理；

所述高低边驱动输出模块用于控制继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；

所述CAN模块包括CAN1和CAN2总线，CAN1和CAN2总线用于实现程序的刷写和整车控制器的标定，负责与整车设备通信；CAN模块其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接。

2.根据权利要求1所述的一种集成远程监控系统的整车控制器，其特征在于，所述微处理器为芯片MK60DN512VLQ10；所述4G模块以ME909s-821芯片为核心；所述GPS模块选用北斗导航模块BNSTAR BD-1612Z。

3.根据权利要求2所述的一种集成远程监控系统的整车控制器，其特征在于，所述4G模块包括电源模块，GNSS模块及USIM接口、控制信号接口和USB接口和UART接口；

所述GNSS模块分为射频主集天线和射频分集天线，RF信号线的阻抗值为50Ω；

所述控制信号接口包括开关机接口、系统重启接口、休眠/唤醒控制接口、模块唤醒主机接口、休眠状态指示接口、网络状态指示接口和热插拔接口；

所述USB模块接口用于数据传输、软件升级和模块程序检查。

4.根据权利要求1所述的一种集成远程监控系统的整车控制器，其特征在于，所述开关量信号包括钥匙信号、档位信号、充电开关和制动信号；所述模拟信号包括加速踏板开度、制动踏板开度和电池电压信号；所述继电器包括水泵继电器和PTC继电器；所述整车设备包括电机控制器、电池管理系统和充电机。

5.根据权利要求1所述的一种集成远程监控系统的整车控制器，其特征在于，所述4G模块和微处理器最小系统采用独立的电源芯片供电，所述GPS模块采用独立的供电电源，以增加系统的可靠性和抗干扰性。

6.根据权利要求1所述的一种集成远程监控系统的整车控制器，其特征在于，所述模拟量输入模块的采集范围为0-5V。

7.根据权利要求1所述的一种集成远程监控系统的整车控制器，其特征在于，所述GPS模块采用UART方式与微处理器进行数据通信，并通过电平转换芯片与4G模块相连接，以实现数据互通和上传。

8.根据权利要求1所述的一种集成远程监控系统的整车控制器，其特征在于，所述4G模块与微处理器通过UART0连接，所述UART0支持标准Modem握手信号控制方式，支持通过UART0接口与外界进行串行通信和AT指令输入。

9.根据权利要求1所述的一种集成远程监控系统的整车控制器，其特征在于，所述串口通信模块，直接与微处理器相连接，用于在上位机中观察调试出现的错误，减小开发难度。

10.根据权利要求1所述的一种集成远程监控系统的整车控制器，其特征在于，所述存储模块用于以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数。