[实用新型]一种云台摄像机传动装置及摄像机系统

说明书

本实用新型公开了一种云台摄像机传动装置及摄像机系统。具体地，一种云台摄像机传动装置，第一水平锥齿轮与第二水平锥齿轮独立且同轴线设置，使内部结构更紧凑，大大减小了整体尺寸；第一电机与第二电机转速相同转向相反时，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮顺时针或逆时针运动，带动固定在云台安装板上的摄像机上下俯仰旋转运动；第一电机与第二电机转速和转向相同时，第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮同向转动，可以实现第一垂直锥齿轮和第二垂直锥齿轮在垂直方向处于相对静止状态，则固定在云台安装板上的摄像机跟随相对于云台支架作水平旋转运动；通过调整第一电机和第二电机的转向即可控制摄像机的俯仰和水平方向的转动，控制方式简单有效，可适用于装载小型的枪型或筒型摄像机。

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种云台摄像机传动装置及摄像机系统。

背景技术

云台是指安装、固定摄像机的支撑设备。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台；根据调节方式分为固定云台和电动云台两种。固定云台是指手动调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后手动锁定调整机构；电动云台通过执行电动机来实现方位调整，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位；电动云台适用于对大范围进行扫描监视。现有的电动全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。此种结构存在传动装置结构复杂，云台尺寸较大的问题，并且控制上下和左右方向转动的方式较复杂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种云台摄像机传动装置及摄像机系统。

一种云台摄像机传动装置，包括云台支架，还包括：

云台三通，所述云台三通设有水平的两端开口的水平安装腔，所述云台三通的中部设有竖直的竖直安装腔，所述竖直安装腔的上端与所述水平安装腔连通；

第一传动组件，包括啮合的第一垂直锥齿轮和第一水平锥齿轮，所述第一垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的一端，所述第一水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内；

第一电机，为所述第一传动组件提供动力；

第二传动组件，包括啮合的第二垂直锥齿轮和第二水平锥齿轮，所述第二垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的另一端，所述第二垂直锥齿轮与所述第一垂直锥齿轮的转轴连接，所述第二水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内，所述第一水平锥齿轮与所述第二水平锥齿轮独立且同轴线设置；

第二电机，为所述第二传动组件提供动力；

云台安装板，用于支撑摄像机，所述云台安装板分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮固定连接。

以上技术方案优选的，所述第一水平锥齿轮的齿数小于所述第二水平锥齿轮的齿数，所述第一水平锥齿轮的锥齿位于所述第二水平锥齿轮的锥齿的上方。

以上技术方案优选的，所述第二水平锥齿轮的中心设有通孔，所述第一水平锥齿轮的锥齿伸出所述通孔且位于所述第二水平锥齿轮的锥齿的上方。

以上技术方案优选的，所述第一传动组件还包括第一齿轮传动机构，用于将所述第一电机的转动转换为所述第一水平锥齿轮的转动，所述第二传动组件还包括第二齿轮传动机构，用于将所述第二电机的转动转换为所述第二水平锥齿轮的转动，所述第二齿轮传动机构位于所述第一齿轮传动机构的下方。

以上技术方案优选的，所述第一传动组件还包括第一带传动机构，用于将所述第一电机的转动转换为所述第一水平锥齿轮的转动，所述第二传动组件还包括第二带传动机构，用于将所述第二电机的转动转换为所述第二水平锥齿轮的转动，所述第二带传动机构位于所述第一带传动机构的下方。

以上技术方案优选的，所述云台安装板包括水平的安装台、由所述安装台两侧向下延伸的连接耳，所述连接耳分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮通过螺钉紧固。