[实用新型]一种云台摄像机传动装置及摄像机系统

权利要求书

1.一种云台摄像机传动装置，包括云台支架，其特征在于，还包括：

云台三通，所述云台三通设有水平的两端开口的水平安装腔，所述云台三通的中部设有竖直的竖直安装腔，所述竖直安装腔的上端与所述水平安装腔连通；

第一传动组件，包括啮合的第一垂直锥齿轮和第一水平锥齿轮，所述第一垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的一端，所述第一水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内；

第一电机，为所述第一传动组件提供动力；

第二传动组件，包括啮合的第二垂直锥齿轮和第二水平锥齿轮，所述第二垂直锥齿轮的锥齿设于所述水平安装腔的另一端，所述第二垂直锥齿轮与所述第一垂直锥齿轮的转轴连接，所述第二水平锥齿轮设于所述竖直安装腔内，所述第一水平锥齿轮与所述第二水平锥齿轮独立且同轴线设置；

第二电机，为所述第二传动组件提供动力；

云台安装板，用于支撑摄像机，所述云台安装板分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述第一水平锥齿轮的齿数小于所述第二水平锥齿轮的齿数，所述第一水平锥齿轮的锥齿位于所述第二水平锥齿轮的锥齿的上方。

3.根据权利要求2所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述第二水平锥齿轮的中心设有通孔，所述第一水平锥齿轮的锥齿伸出所述通孔且位于所述第二水平锥齿轮的锥齿的上方。

4.根据权利要求3所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述第一传动组件还包括第一齿轮传动机构，用于将所述第一电机的转动转换为所述第一水平锥齿轮的转动，所述第二传动组件还包括第二齿轮传动机构，用于将所述第二电机的转动转换为所述第二水平锥齿轮的转动，所述第二齿轮传动机构位于所述第一齿轮传动机构的下方。

5.根据权利要求3所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述第一传动组件还包括第一带传动机构，用于将所述第一电机的转动转换为所述第一水平锥齿轮的转动，所述第二传动组件还包括第二带传动机构，用于将所述第二电机的转动转换为所述第二水平锥齿轮的转动，所述第二带传动机构位于所述第一带传动机构的下方。

6.根据权利要求1所述的云台摄像机传动装置，其特征在于：所述云台安装板包括水平的安装台、由所述安装台两侧向下延伸的连接耳，所述连接耳分别与所述第一垂直锥齿轮和所述第二垂直锥齿轮通过螺钉紧固。

7.一种云台摄像机系统，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的传动装置和摄像机，所述摄像机安装在所述传动装置的云台安装板上。