[实用新型]一种链轮抛光上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种链轮抛光上下料系统，包括控制系统，还包括送料系统、三轴移动平台、用于放置工件的载具，所述送料系统包括固定在第一机架上的第一导轨，所述第一导轨上连接有若干个在第一电机驱动下沿第一导轨轴向移动的移动平台，所述载具可拆卸连接在移动平台上；所述三轴移动平台上设置有用于夹取工件的夹爪。本实用新型大大降低了工人的劳动强度，上下料速度快，有效提高了链轮抛光的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上料系统，特别涉及一种链轮抛光上下料系统。

背景技术

链轮是一种常用的机械零件，被广泛应用在自行车、摩托车或者其他机械设备中。链轮在生产过程中，需要对链轮进行打磨抛光。传统的生产过程中，链轮需要通过人工搬运的方式将其送入抛光打磨设备，抛光完成后，需要人工将抛光完成的链轮取出，再将下一批链轮放入抛光打磨设备进行抛光，这种手动上下料的方式速度慢、劳动强度大，降低了链轮抛光的效率。

比如中国专利公开号CN206047862U，实用新型的名称为一种适用于链轮的抛光装置，该实用新型在对链轮进行抛光打磨时，需要通过人工手动的方式进行上下料操作，这种上下料的方式速度慢、劳动强度大，降低了链轮抛光的效率。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的链轮在进行抛光时采用手动上下料的方式，该上下料方式速度慢、劳动强度大，降低了链轮抛光的效率的问题，提供一种链轮抛光上下料系统，能够代替人工完成链轮的上下料操作，上料速度快，劳动强度低，提高了链轮抛光的效率。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种链轮抛光上下料系统，包括控制系统，还包括送料系统、三轴移动平台、用于放置工件的载具，所述送料系统包括固定在第一机架上的第一导轨，所述第一导轨上连接有若干个在第一电机驱动下沿第一导轨轴向移动的移动平台，所述载具可拆卸连接在移动平台上；所述三轴移动平台上设置有用于夹取工件的夹爪。

本实用新型中，送料系统、三轴移动平台、夹爪均与控制系统电连接，送料系统、三轴移动平台、夹爪在控制系统的控制下进行运行。夹爪在三轴移动平台的驱动下沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，使得夹爪能够精确移动到工件所在的位置并对工件进行夹取。本实用新型在使用时，工作过程如下：首先，工作人员将待抛光的工件（链轮）放置到载具上，将装有工件的载具分别放置到移动平台上，然后移动平台会在第一电机的驱动下依次移动到夹爪的下方，夹爪分别对载具上的工件进行夹取并将工件送至抛光设备，工件抛光完成后会被送回至载具上，然后夹取下一个工件。当一个载具上的工件全部抛光完成后，移动平台会继续移动使得下一个载具位于夹爪的下方，夹爪重复上述步骤依次对下一个载具上的工件进行夹取。当所有载具上的工件全部抛光完成后，载具会在第一电机的驱动下退回至原位，工作人员将装有完成抛光的工件的载具取下，将装有带抛光的工件的的载具放置到移动平台上，然后重复上述步骤。本实用新型大大降低了工人的劳动强度，上下料速度快，有效提高了链轮抛光的效率。

作为优选，所述送料系统还包括固定在第一机架上的传动齿条，所述传动齿条与第一导轨平行，所述第一电机固定在其中一个移动平台上，所述第一电机上设置有与传动齿条啮合的传动齿轮，相邻两个移动平台之间通过连接杆相连。第一电机在转动时，通过传动齿轮与传动齿条的配合，使得移动平台沿着第一导轨轴向移动。相邻两个移动平台之间通过连接杆相连，当其中一个移动平台移动时，其余几个移动平台也会随之同步移动。

作为优选，所述夹爪包括与三轴移动平台相连的安装板、固定在安装板上的第二导轨、转动连接在安装板上并与第二导轨平行的丝杆、用于驱动丝杆旋转的第二电机，所述第二导轨上滑动连接有两个移动板，所述丝杆与第二导轨平行，两个移动板分别与丝杆传动连接，每个移动板上均设置有用于夹紧工件的爪杆；丝杆转动时，两个移动板相互靠近或者相互远离。电机带动丝杆转动，丝杆转动时驱动两个移动板相互靠近或者相互远离，设置在两个移动板上的爪杆也会随之相互靠近或者远离，这样便能实现对链轮的夹取或者松开。