[实用新型]一种链轮抛光上下料系统

权利要求书

1.一种链轮抛光上下料系统，包括控制系统，其特征在于：还包括送料系统、三轴移动平台（3）、用于放置工件（22）的载具（6），所述送料系统包括固定在第一机架（1）上的第一导轨（5），所述第一导轨（5）上连接有若干个在第一电机（10）驱动下沿第一导轨（5）轴向移动的移动平台（7），所述载具（6）可拆卸连接在移动平台（7）上；所述三轴移动平台（3）上设置有用于夹取工件（22）的夹爪（4）。

2.根据权利要求1所述的一种链轮抛光上下料系统，其特征在于，所述送料系统还包括固定在第一机架（1）上的传动齿条（9），所述传动齿条（9）与第一导轨（5）平行，所述第一电机（10）固定在其中一个移动平台（7）上，所述第一电机（10）上设置有与传动齿条（9）啮合的传动齿轮，相邻两个移动平台（7）之间通过连接杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种链轮抛光上下料系统，其特征在于，所述夹爪（4）包括与三轴移动平台（3）相连的安装板（12）、固定在安装板上的第二导轨（13）、转动连接在安装板（12）上并与第二导轨（13）平行的丝杆（19）、用于驱动丝杆（19）旋转的第二电机（15），所述第二导轨上滑动连接有两个移动板（20），所述丝杆（19）与第二导轨（13）平行，两个移动板（20）分别与丝杆（19）传动连接，每个移动板（20）上均设置有用于夹紧工件（22）的爪杆（21）；丝杆（19）转动时，两个移动板（20）相互靠近或者相互远离。

4.根据权利要求3所述的一种链轮抛光上下料系统，其特征在于，所述第二电机（15）的输出轴上设置有第一皮带轮（16），所述丝杆（19）与第一皮带轮（16）相对应的一端设置有第二皮带轮（17），所述第一皮带轮（16）与第二皮带轮（17）之间通过皮带（18）连接。

5.根据权利要求3所述的一种链轮抛光上下料系统，其特征在于，所述丝杆（19）上设置有两段旋向相反的传动螺纹，两段传动螺纹上分别传动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母分别与两个移动板（20）固连。

6.根据权利要求1所述的一种链轮抛光上下料系统，其特征在于，所述载具（6）包括底板（23），所述底板（23）上设置有若干个与工件（22）配合的定位杆（24），所述底板（23）的两侧设置有吊环（25）。

7.根据权利要求1所述的一种链轮抛光上下料系统，其特征在于，所述移动平台（7）上设置有定位柱（8），所述载具（6）朝向移动平台（7）的一侧设置有与定位柱（8）配合的定位套筒（26）。

8.根据权利要求7所述的一种链轮抛光上下料系统，其特征在于，所述定位柱（8）为圆锥形，所述定位套筒（26）上设置有与定位柱（8）相匹配的圆锥孔。