[实用新型]一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置

说明书

本实用新型提供了一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，所述装置包括平台底板和可开合固定在底板相对两侧的第一舱盖和第二舱盖，所述平台底板上垂直于第一夹板和第二夹板开合方向的四个边角位置设置有四根短滑轨，所述两根相对的短滑轨上垂直滑动设置有一根长滑轨，所述长滑轨上分别滑动安装有滑动座，所述两个滑动座通过转轴连接，所述转轴上设置有做开合运动的用于夹住无人机的两对夹板，所述夹板上通过电缸连接有两个用于夹紧无人机的挡板，所述底板上还设置有为无人机换电池的换电池模块。本实用新型提供的释放与回收装置结构紧凑设计科学合理，可应用于固定和移动平台，使尾座式垂直起降无人机实现自主释放回收充电。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置。

背景技术

近年来国内环保行业正在逐步普及无人机的应用，通过无人机搭载各类传感器实现更高效、便利的环境监测。但是传统的无人机使用方式也存在一些问题，最主要的问题是每次做监测时都需要派人员到作业现场操作无人机，这种方式流程繁琐，费时耗力，极大的限制了无人机监测的时效性和频度。遇上酷暑和严寒等天气，操作人员的作业频次也会受到限制。随着技术的发展，部分无人机企业比如以色列的Airobotics，国内的上海复亚智能科技等公司逐步推出了无人机全自动飞行系统，结合各类环境传感器形成无人机全自动环保监测系统和解决方案，可以实现无人机在作业现场的固定部署、远程控制、全自主飞行，以及环保监测数据的实时回传，极大地便利了无人机在环保监测领域的应用。此类系统尤其适合固定监测区域需要高频次作业的环保监测场景。

现有无人机自动机场大多是为多旋翼无人机设计，无法用于回收尾座式垂直起降无人机。

针对尾座式垂直起降无人机设计的自动机场只有SkyX 公司，这家公司研发中的SkyOne机场无人机是一款全自动巡线无人机，在自动机场体系支持下，希望能够在不需要人工操作的情况下自主完成长距离巡线任务。SkyOne 采用固定翼与螺旋桨相结合的设计，可使用螺旋桨从小型地面站上垂直起降，而在巡航过程中则像普通飞机那样依赖固定翼飞行，单次充电航行距离可达 65 英里（约 105 公里）。SkyOne 通过自动机场xStations进行电量补给实现更远的覆盖距离。xStations 可以部署在人烟稀少的能源管线沿线，使用外部电源或太阳能电池板供电，在自动机场的精确引导下配对的专用无人机会自动降落到沿途的机场进行充电，完成长距离的巡线任务。无人机没有飞行任务时，xStations 充当收容无人机的机库，天寒地冻的加拿大有个温暖的家令孤苦的无人机不再受恶劣天气等因素的影响，但是这种自动机场体积巨大，成本高，不适合用于移动平台。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置及方法，该装置精巧紧凑，能方便适用于移动或固定平台，增加无人机的使用效率和有效工作范围，释放与回收操作无需人工操作，自动化程度高，安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，其特征在于，包括矩形平台底板和可开合固定在平台底板相对两侧的第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖和第二舱盖闭合后完全覆盖平台底板，所述平台底板上在四个边角位置平行设置有四根电动短滑轨，四根短滑轨中两两相对的短滑轨上分别滑动设置有第一电动长滑轨和第二电动长滑轨，第一电动长滑轨和第二电动长滑轨均与短滑轨垂直设置，所述第一电动长滑轨和第二电动长滑轨上均滑动安装有电动滑动座，两个所述滑动座通过分别独立直接接触的第一转轴和第二转轴连接，所述第一转轴上固定有两块第一夹板，所述第二转轴上固定有两块位置与第一夹板相对应的第二夹板，所述第一转轴和第二转轴均为电动转轴，由第一转轴控制第一夹板的转动，第二转轴控制第二夹板的转动，第一夹板和第二夹板配合形成一组用于夹紧无人机的夹具，两块所述第二夹板通过电缸连接，所述电缸的两端设置有第一挡板和第二挡板，所述平台底板上设置有为无人机更换电池的换电池模块和控制各电动部件的主控电脑，换电池模块处设置有自动机械臂。