[实用新型]一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置

权利要求书

1.一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，其特征在于，包括矩形平台底板(1)和可开合固定在平台底板(1)相对两侧的第一舱盖(2)和第二舱盖(3)，所述第一舱盖(2)和第二舱盖(3)闭合后完全覆盖平台底板(1)，所述平台底板(1)上在四个边角位置平行设置有四根短滑轨(4)，四根短滑轨(4)中两两相对的短滑轨(4)上分别滑动设置有第一电动长滑轨(5)和第二电动长滑轨(6)，第一电动长滑轨(5)和第二电动长滑轨(6)均与短滑轨(4)垂直设置，所述第一电动长滑轨(5)和第二电动长滑轨(6)上均滑动安装有电动滑动座(7)，两个所述滑动座(7)通过分别独立的第一转轴(8)和第二转轴(17)连接，所述第一转轴(8)上固定有两块第一夹板(9)，所述第二转轴(17)上固定有两块位置与第一夹板(9)相对应的第二夹板(10)，所述第一转轴(8)和第二转轴(17)均为电动转轴，第一夹板(9)和第二夹板(10)配合形成一组用于夹紧尾座式垂直起降式无人机(11)的夹具，两块所述第二夹板(10)通过电缸(15)连接，所述电缸(15)的两端设置有第一挡板(12)和第二挡板(13)，所述平台底板(1)上设置有为无人机(11)更换电池的换电池模块(14)和控制装置中各电动部件的主控电脑(16)。

2.根据权利要求1所述的一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，其特征在于，所述第一舱盖(2)和第二舱盖(3)的侧面为不规则半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，其特征在于，所述短滑轨(4)平行于矩形平台底板(1)的长边设置，所述第一电动长滑轨(5)和第二电动长滑轨(6)平行于矩形平台底板(1)的短边设置。

4.根据权利要求1所述的一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，其特征在于，所述第一舱盖(2)和第二舱盖(3)通过电动铰链连接在平台底板(1)的侧边上。

5.根据权利要求1所述的一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，其特征在于，所述第一夹板(9)和第二夹板(10)上均安装有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，其特征在于，所述主控电脑(16)与电动铰链、第一电动长滑轨(5)、第二电动长滑轨(6)、第一转轴(8)、第二转轴(17)和电缸(15)连接。

7.根据权利要求5所述的一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，其特征在于，所述压力传感器、电动铰链、第一电动长滑轨(5)、第二电动长滑轨(6)、第一转轴(8)、第二转轴(17)和电缸(15)均与主控电脑(16)连接；所述主控电脑(16)采用CAN总线设计，所述压力传感器和电动部件均通过CAN总线使用主控电脑(16)通信，所述尾座式垂直起降无人机释放与回收装置由外部电源供电。