[实用新型]EVCU控制装置

权利要求书

1.EVCU控制装置，包括微处理器，其特征在于，所述微处理器的型号为MC9S12EX100，还包括与所述微处理器相连接的：

电源电路，用于供电，所述电源电路包括电源芯片U2和电压转化芯片U4，所述电源芯片U2的型号为LM22672，电压转化芯片U4的型号为L4988；

CAN总线收发器，所述CAN总线收发器连接CAN总线，用于通讯，所述CAN总线收发器采用CAN总线收发器芯片U601，所述CAN总线收发器芯片U601的型号为TJA1051，所述CAN总线收发器连接电源电路；

时钟控制电路，所述时钟控制电路包括晶振Y1，用于产生时钟信号；

油门控制模块，所述油门控制模块连接到油门踏板的变阻器，油门控制模块通过采集油门踏板的变阻器的电阻值的变化来采集油门控制信息；

制动控制模块，所述制动控制模块连接到油门踏板的变阻器，制动控制模块通过采集刹车的变阻器的电阻值的变化来采集刹车制动控制信息；

驱动电路，用于根据制动控制电路采集的刹车制动控制信息控制制动电机进行制动。

2.根据权利要求1所述的EVCU控制装置，其特征在于：电源芯片U2的7端口连接电源UB，电源UB还在连接电容C11后接地且在连接电容C14后接地，电源芯片U2的6、9端口接地，所述电源芯片U2的8端口连接到电压转化芯片U4的8端口，所述电源芯片U2的4端口连接到电压转化芯片U4的2端口且接地，所述电源芯片U2的8端口和4端口之间还连接有电容C25、电阻R25、R26，电容C38、C30，电压转化芯片U4的7端口输出5V电压，电压转化芯片U4的7端口还在连接并联连接的电容C38和C40后接地。

3.根据权利要求1所述的EVCU控制装置，其特征在于：时钟控制电路包括并联连接在所述微处理器的58端口和59端口之间的晶振Y1和电阻R100。

4.根据权利要求2所述的EVCU控制装置，其特征在于：所述微处理器的136、137端口分别连接CAN总线收发器芯片U601的1、4端口，CAN总线收发器芯片U601的3端口连接5V电源，且在连接电容C602后接地，CAN总线收发器芯片U601的8端口在连接电阻R604后接地，CAN总线收发器芯片U601的2端口接地，CAN总线收发器芯片U601的7端口连接到线圈L601的1端口，CAN总线收发器芯片U601的6端口连接到线圈L601的3端口，线圈L601的2端口连接二极管D602后接地且连接到总线CAN1H，线圈L601的4端口连接二极管D603后接地且连接到总线CAN1L，线圈L601的2端口和4端口之间连接有电阻R610和电阻R611，电阻R610和电阻R611之间连接电容C608后接地。

5.根据权利要求2所述的EVCU控制装置，其特征在于：油门踏板的变阻器的一端连接电源UB，油门踏板的变阻器的另一端接地，油门踏板的变阻器的1端口在连接电阻R726后连接到微处理器的98端口，电阻R726并联连接有电阻R722和电容C715，电阻R722和电容C715接地，电源UB在连接电阻R717后连接到电阻R726的一端，且在连接电阻R717后连接电容C710并接地；油门踏板的变阻器的2端口在连接电阻R727后连接到微处理器的101端口，电阻R727并联连接有电阻R723和电容C716，电阻R723和电容C716接地，电源UB在连接电阻R718后连接到电阻R727的一端，且在连接电阻R718后连接电容C710并接地。

6.根据权利要求5所述的EVCU控制装置，其特征在于：刹车踏板的变阻器的一端连接电源UB，刹车踏板的变阻器的另一端接地，刹车踏板的变阻器的1端口在连接电阻R728后连接到微处理器的103端口，电阻R728并联连接有电阻R724和电容C717，电阻R724和电容C717接地，电源UB在连接电阻R719后连接到电阻R728的一端，且在连接电阻R719后连接电容C712并接地。

7.根据权利要求1所述的EVCU控制装置，其特征在于：驱动电路包括驱动芯片，驱动芯片的型号为VNQ5050AK-E，驱动芯片的3、5、7、9端口分别在连接电阻R302、R300、R301、R303后连接到微处理器的33、36、35、34端口，驱动芯片的3、5、7、9端口分别连接电阻R308、R314、R316、R318后接地，驱动芯片的25、1、12端口连接电源UB，驱动芯片的11端口接地，驱动芯片的22、23、24端口连接制动电机后接地，制动电机的型号为SK-1-C SOP 2014，驱动芯片的22、23、24端口连接电容C309后接地，驱动芯片的21、20、19端口连接电容C311后接地，驱动芯片的18、17、16端口连接电容C313后接地，驱动芯片的15、14、13端口连接电容C315后接地，驱动芯片的2端口接地。