[实用新型]农机和用于农机的自动变速箱及其自动离合执行机构

权利要求书

1.一用于农机的自动变速箱，其特征在于，包括：

一变速箱主体，其中所述变速箱主体具有一变速箱壳体和一拨叉连接主轴，所述变速箱壳体具有一内部空间和连通所述内部空间的一主轴通道，所述拨叉连接主轴经所述主轴通道自所述内部空间延伸至外部而形成一外露端；和

一自动离合执行机构，其中所述自动离合执行机构包括一驱动装置和一摆臂装置，其中所述摆臂装置包括一驱动摆臂和一主轴摆臂，其中所述驱动摆臂具有一第一安装端和对应于所述第一安装端的一第一连接端，所述驱动摆臂的所述第一安装端被可驱动地安装于所述驱动摆臂，其中所述主轴摆臂具有一第二安装端和对应于所述第二安装端的一第二连接端，所述拨叉连接主轴的所述外露端被可驱动地安装于所述主轴摆臂的所述第二安装端，其中所述主轴摆臂的所述第二连接端被可转动地安装于所述驱动摆臂的所述第一连接端。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱，其中所述摆臂装置包括一拉杆，所述拉杆的两端分别延伸以被可转动地安装于所述驱动摆臂的所述第一连接端和所述主轴摆臂的所述第二连接端。

3.根据权利要求1所述的自动变速箱，其中所述驱动摆臂包括一驱动电机、一行星轮减速机以及一减速器，所述行星轮减速机被可驱动地安装于所述驱动电机，所述减速器被可驱动地连接于所述行星轮减速机，其中所述驱动摆臂的所述第一安装端被可驱动地安装于所述减速器。

4.根据权利要求3所述的自动变速箱，其中所述减速器包括一第一外壳、一第二外壳、一第一齿轮、一第二齿轮和一转轴以及具有一减速空间，其中所述第一外壳和所述第二外壳被相互安装而于所述第一外壳所述第二外壳之间形成所述减速空间，其中所述第一外壳具有一第一通道，以连通于所述减速空间，所述第二外壳具有一第二通道，以连通于所述减速空间，其中所述第一齿轮被可转动地设置于所述减速空间和对应于所述第一通道，以被安装所述行星轮减速机的经所述第一通道延伸至所述减速空间的一输出轴，其中所述第二齿轮被可转动地设置于所述减速空间和对应于所述第二通道，以允许被安装于所述第二齿轮的所述转轴经所述第二通道自所述减速空间延伸至外部，其中所述驱动摆臂的所述第一安装端被安装于所述转轴。

5.根据权利要求4所述的自动变速箱，其中所述自动离合执行机构进一步包括一角度传感器，所述角度传感器具有一检测轴，其中所述第二外壳具有一第三通道，以连通所述减速空间，所述第一齿轮对应于所述第二外壳的所述第三通道，其中所述角度传感器被安装于所述第二外壳，并且所述角度传感器的所述检测轴经所述第二外壳的所述第三通道延伸至所述减速空间和被可驱动地安装于所述第一齿轮。

6.根据权利要求1至5任一所述的自动变速箱，其中所述自动离合执行机构进一步包括一限位装置，其中所述限位装置包括一限位主体和一限位臂，其中所述限位主体具有两限位部和形成于两个所述限位部之间的一限位空间，其中所述限位臂被设置于所述驱动摆臂的所述第一安装端和自所述第一安装端延伸至所述限位空间，以允许所述限位臂被两个所述限位部限位而仅在所述限位空间内摆动。

7.根据权利要求4或5所述的自动变速箱，其中所述自动离合执行机构进一步包括一限位装置，其中所述限位装置包括一限位主体和一限位臂，其中所述限位主体具有两相对位置可调节的限位部和形成于两个所述限位部之间的一限位空间，其中所述限位臂被设置于所述驱动摆臂的所述第一安装端和自所述第一安装端延伸至所述限位空间，以允许所述限位臂被两个所述限位部限位而仅在所述限位空间内摆动。

8.根据权利要求7所述的自动变速箱，其中所述限位主体包括一限位体和两限位柱，所述限位体以所述限位体和所述转轴相邻的方式被设置于所述第二外壳，至少一个所述限位柱被可调节地设置于所述限位体，其中每个所述限位柱分别凸出于所述限位体而形成所述限位部。

9.根据权利要求7所述的自动变速箱，其中所述限位主体包括两限位柱和至少一限位体，至少一个所述限位柱被可调节地设置于所述第二外壳，并且两个所述限位柱分别与所述转轴相邻，其中每个所述限位柱分别凸出于所述限位体而形成所述限位部。