[实用新型]用于远程操控环境下AR辅助进叉校准方法的叉车有效
| 申请号： | 201920858930.9 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN210133852U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 孙昕;陈健;周昊;孙洪俊;王玉鹏;王弢;周岳 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;南京和瑞供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 张洪年 |
| 地址： | 210019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 远程 操控 环境 ar 辅助 校准 方法 叉车 | ||
【权利要求书】：
1.用于远程操控环境下AR辅助进叉校准方法的叉车，其特征在于：包括摄像机，所述摄像机在竖直方向上与门架保持某固定角度使得其镜头获取叉齿顶端最佳视野，还包括有两台距离传感器，所述距离传感器水平安装，分别位于摄像机的上下位置且距离传感器的中心与摄像机的中心位于同一垂直线上。
2.根据权利要求1所述的用于远程操控环境下AR辅助进叉校准方法的叉车，其特征在于：所述叉车还包括固定机构，所述固定机构一端固定在门架内，另一端与摄像机和距离传感器固定。
3.根据权利要求1所述的用于远程操控环境下AR辅助进叉校准方法的叉车，其特征在于：所述距离传感器与摄像机均固定在货叉门架内。
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