[实用新型]墙板运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种墙板运输机器人，所述墙板运输机器人包括底盘和支撑架，底盘上设有第一至第三行进轮，其中第一行进轮和第二行进轮在底盘的前后方向上间隔开设置，第一行进轮至第三行进轮均被构造成可至少朝向彼此垂直的两个方向行进，安装座设在底盘上，且至少设在第一至第三行进轮和底盘之间，支撑架可枢转地设于底盘上，支撑架上设有夹爪机构。根据本实用新型实施例的墙板运输机器人，体积小、灵活性好，且搬运墙板的稳定性好、效率高。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种墙板运输机器人。

背景技术

相关技术中的搬运机器人的底盘大多数是采取四轮机构，底盘面积大，结构复杂，成本高，并且，四轮机构中，前两轮只能前后移动，不能实现前后左右平移，灵活性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种墙板运输机器人，所述墙板运输机器人体积小、灵活性好，且搬运墙板的稳定性好、效率高。

根据本实用新型实施例的墙板运输机器人，所述墙板运输机器人包括底盘和支撑架，所述底盘上设有第一至第三行进轮，其中所述第一行进轮和所述第二行进轮在所述底盘的前后方向上间隔开设置，所述第一行进轮至所述第三行进轮均被构造成可至少朝向彼此垂直的两个方向行进，所述安装座设在所述底盘上，且至少设在第一至第三行进轮和所述底盘之间，所述支撑架可枢转地设于所述底盘上，所述支撑架上设有夹爪机构。

根据本实用新型实施例的墙板运输机器人，通过在底盘上设置第一至第三行进轮，并且使得第一至第三行进轮可以在两个垂直的方向上行走，可以使得墙板运输机器人具有较好地灵活性，还有利于减小墙板运输机器人的体积。通过在底盘上设置支撑架可夹爪机构，可以有利于墙板运输机器人抓取墙板，从而方便墙板的运输，进一步地，夹爪机构抓取墙板后，支撑架可以枢转，以使得墙板较为稳固地靠在支撑架上，从而可以减轻夹爪机构抓取墙板的压力，可以以保护夹爪机构，也有利于墙板运输机器人对墙板的搬运，提高墙板的搬运效率。

另外，根据本实用新型的墙板运输机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型实施例的墙板运输机器人，所述第一行进轮和所述第二行进轮的结构相同且均被构造成可朝向彼此垂直的两个方向行进，所述第三行进轮为万向轮。

根据本实用新型实施例的墙板运输机器人，所述第一行进轮和所述第三行进轮在左右方向上并排设置，在左右方向上所述第二行进轮位于所述第一行进轮和所述第三行进轮之间，且所述第二行进轮位于所述第一行进轮和所述第三行进轮的后侧。

根据本实用新型实施例的墙板运输机器人，所述墙板运输机器人还包括辅助轮机构，所述辅助轮机构包括辅助轮，所述辅助轮可在展开位置和收回位置之间可运动地设在所述底盘上，当所述辅助轮位于所述展开位置时，所述辅助轮位于所述底盘的外侧，当所述辅助轮位于所述收回位置时，所述辅助轮位于所述底盘的下侧，所述辅助轮机构包括两个且分别设于所述底盘的左右两侧。

可选地，所述辅助轮机构还包括连接杆，所述辅助轮通过所述连接杆可枢转地设置于所述底盘上，所述底盘上设有第一固定部，所述连接杆通过销轴连接在所述第一固定部上。

可选地，所述辅助轮机构还包括辅助轮驱动装置，所述辅助轮驱动装置可驱动所述辅助轮在所述展开位置和所述收回位置之间运动。

可选地，所述辅助轮驱动装置包括第一电缸，所述第一电缸包括可伸缩的第一电推杆，所述第一电推杆与所述连接杆相连，其中所述第一电推杆与所述连接杆的连接点位于所述第一固定部的外侧，其中所述第一电推杆具有预定伸出长度，当所述第一电推杆伸出至所述预定伸出长度时，所述第一电推杆被锁止。