[实用新型]墙板运输机器人

权利要求书

1.一种墙板运输机器人，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘上设有第一至第三行进轮，其中所述第一行进轮和所述第二行进轮在所述底盘的前后方向上间隔开设置，所述第一行进轮至所述第三行进轮均被构造成可至少朝向彼此垂直的两个方向行进；

安装座，所述安装座设在所述底盘上，且至少设在第一至第三行进轮和所述底盘之间；

支撑架，所述支撑架可枢转地设于所述底盘上，所述支撑架上设有夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的墙板运输机器人，其特征在于，所述第一行进轮和所述第二行进轮的结构相同且均被构造成可朝向彼此垂直的两个方向行进，所述第三行进轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述的墙板运输机器人，其特征在于，所述第一行进轮和所述第三行进轮在左右方向上并排设置，在左右方向上所述第二行进轮位于所述第一行进轮和所述第三行进轮之间，且所述第二行进轮位于所述第一行进轮和所述第三行进轮的后侧。

4.根据权利要求1所述的墙板运输机器人，其特征在于，还包括辅助轮机构，所述辅助轮机构包括辅助轮，所述辅助轮可在展开位置和收回位置之间可运动地设在所述底盘上，当所述辅助轮位于所述展开位置时，所述辅助轮位于所述底盘的外侧，当所述辅助轮位于所述收回位置时，所述辅助轮位于所述底盘的下侧，所述辅助轮机构包括两个且分别设于所述底盘的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的墙板运输机器人，其特征在于，所述辅助轮机构还包括连接杆，所述辅助轮通过所述连接杆可枢转地设置于所述底盘上，所述底盘上设有第一固定部，所述连接杆通过销轴连接在所述第一固定部上。

6.根据权利要求5所述的墙板运输机器人，其特征在于，所述辅助轮机构还包括辅助轮驱动装置，所述辅助轮驱动装置可驱动所述辅助轮在所述展开位置和所述收回位置之间运动。

7.根据权利要求6所述的墙板运输机器人，其特征在于，所述辅助轮驱动装置包括第一电缸，所述第一电缸包括可伸缩的第一电推杆，所述第一电推杆与所述连接杆相连，其中所述第一电推杆与所述连接杆的连接点位于所述第一固定部的外侧，其中所述第一电推杆具有预定伸出长度，当所述第一电推杆伸出至所述预定伸出长度时，所述第一电推杆被锁止。

8.根据权利要求1所述的墙板运输机器人，其特征在于，所述底盘上设有左右间隔开设置的两个第二固定部，所述支撑架通过销轴分别连接在两个所述第二固定部上，所述墙板运输机器人还包括支撑架驱动装置，所述支撑架驱动装置设于所述底盘上且与所述支撑架相连，以驱动所述支撑架相对于所述底盘可枢转。

9.根据权利要求8所述的墙板运输机器人，其特征在于，所述支撑架驱动装置包括第二电缸，所述第二电缸包括可伸缩的第二电推杆，所述第二电推杆与所述支撑架相连且所述第二电推杆与所述支撑架的连接点位于所述第二固定部的上方。

10.根据权利要求8所述的墙板运输机器人，其特征在于，还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧可伸缩地设于所述底盘和所述支撑架之间，所述缓冲弹簧包括两个且分别设于所述支撑架驱动装置的左右两侧。