[实用新型]丝网印刷机的上下料装置以及丝网印刷机

说明书

本实用新型公开了一种丝网印刷机的上下料装置以及丝网印刷机，该上下料装置用于同时对多片小尺寸的电池片向丝网印刷机的印刷转台进行上料或下料作业，其包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括用于盛装所述电池片的料盒，以及能摆动地往返于所述印刷转台的上料工位以及料盒之间的第一机械手。本实用新型提供的上下料装置，第一机械手可以通过自身的摆动和转动动作使得其吸取部抓取的多片电池片被准确地调整至整体角度和位置适于丝网印刷，这不仅解决了电池片进入印刷转台时放置位置和角度不适于直接加工的问题，同时通过吸取部一次吸取多片电池片便于对多片电池片进行同步印刷，大大提升了印刷产能。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片制造领域，具体的，涉及一种丝网印刷机的上下料装置以及丝网印刷机。

背景技术

在太阳能电池生产过程中，电池片的生产是整个太阳能电池组件生产过程中的核心部分。电池片的主要生产流程为：制绒、扩散、湿法刻蚀、沉积薄膜、印刷电极和烧结。在印刷电极的过程中，普遍采用的是通过丝网印刷机以丝网印刷的方式来完成，现有电池片在进行丝网印刷过程时，一般通过传送带上料至丝网印刷机的印刷转台上的卷纸机构上，该卷纸机构随印刷转台转动至印刷模组下方进行印刷。

然而，在上述工作过程，由于传送带传输电池片到丝网印刷的印刷转台时，会使其电池片产生转动角度偏移，但是工作台只能做旋转传输动作，无法校正电池片的具体放置位置，所以需要通过印刷模组的丝印网板角度平台被动地调节印刷角度和水平方向位置来满足电池片的丝印要求。这使得丝网印刷机结构和控制复杂化，同时需要加装视觉检测设备对传输至印刷转台的每一个电池片进行视觉影像采集，经过控制设备复杂的计算后将调整数据传输至丝印网板角度平台来完成印刷。

此外，在针对由常规尺寸的电池片裂片后得到的小尺寸的电池片进行印刷时，单片印刷的方式效率低下，降低了企业产能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种丝网印刷机的上下料装置以及丝网印刷机，用以解决现有技术中丝网印刷机结构复杂且针对小尺寸电池片印刷时产能低下的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种丝网印刷机的上下料装置，用于同时对多片小尺寸的电池片向丝网印刷机的印刷转台进行上料或下料作业，其包括临近所述印刷转台的上料工位设置的上料机构，以及临近所述印刷转台的下料工位设置的下料机构，所述上料机构包括用于盛装所述电池片的料盒以及能摆动地往返于所述印刷转台的上料工位以及料盒之间的第一机械手，其中：

所述料盒内的电池片相间隔地平行分列叠置；

所述第一机械手包括吸取部，所述吸取部设置有相间隔地平行布置、数量与所述料盒内的电池片的列数相等的吸取单元，各个所述吸取单元能够对应地吸取所述料盒内的电池片，并能够在所述第一机械手将所述吸取部摆动至所述印刷转台的上料工位上方后释放所述电池片。

进一步的，所述下料机构包括临近所述印刷转台的下料工位设置的用于传输完成印刷的电池片的传输单元，以及能够摆动地往返于所述印刷转台的下料工位以及传输单元之间的第二机械手。

进一步的，所述第一机械手和所述第二机械手均为水平多关节机械手。

本申请还提供了：一种丝网印刷机，其包括印刷转台、印刷模组，以及上述的上下料装置，其中，所述印刷转台包括多个沿所述印刷转台的周向均匀分布的卷纸机构，以使多个所述卷纸机构在所述印刷转台转动后依次位于所述印刷转台的上料工位、印刷工位和下料工位，所述上下料装置的上料机构临近所述上料工位设置，所述印刷模组设置于所述印刷工位上方，所述上下料装置的下料机构临近所述下料工位设置。

进一步的，所述印刷模组用于将由所述上料工位转动至印刷工位时的卷纸机构上放置的多片电池片进行电极印刷。