[实用新型]丝网印刷机的上下料装置以及丝网印刷机

权利要求书

1.一种丝网印刷机的上下料装置，用于同时对多片小尺寸的电池片向丝网印刷机的印刷转台进行上料或下料作业，其特征在于，包括临近所述印刷转台的上料工位设置的上料机构，以及临近所述印刷转台的下料工位设置的下料机构，所述上料机构包括用于盛装所述电池片的料盒以及能摆动地往返于所述印刷转台的上料工位以及料盒之间的第一机械手，其中：

所述料盒内的电池片相间隔地平行分列叠置；

所述第一机械手包括吸取部，所述吸取部设置有相间隔地平行布置、数量与所述料盒内的电池片的列数相等的吸取单元，各个所述吸取单元能够对应地吸取所述料盒内的电池片，并能够在所述第一机械手将所述吸取部摆动至所述印刷转台的上料工位上方后释放所述电池片。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机的上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括临近所述印刷转台的下料工位设置的用于传输完成印刷的电池片的传输单元，以及能够摆动地往返于所述印刷转台的下料工位以及传输单元之间的第二机械手。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷机的上下料装置，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手均为水平多关节机械手。

4.一种丝网印刷机，其特征在于，包括印刷转台、印刷模组，以及如权利要求1-3任意一项所述的上下料装置，其中，所述印刷转台包括多个沿所述印刷转台的周向均匀分布的卷纸机构，以使多个所述卷纸机构在所述印刷转台转动后依次位于所述印刷转台的上料工位、印刷工位和下料工位，所述上下料装置的上料机构临近所述上料工位设置，所述印刷模组设置于所述印刷工位上方，所述上下料装置的下料机构临近所述下料工位设置。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷机，其特征在于，所述印刷模组用于将由所述上料工位转动至印刷工位时的卷纸机构上放置的多片电池片进行电极印刷。

6.根据权利要求5所述的丝网印刷机，其特征在于，所述印刷模组包括临近所述印刷工位设置的升降台，所述升降台上的设置有印刷模头，所述印刷模头包括模头座，所述模头座伸出所述升降台并位于所述印刷工位上方的部分设置有丝网组件以及刷刀组件。

7.根据权利要求6所述的丝网印刷机，其特征在于，所述刷刀组件滑动地连接于所述模头座上设置的一对滑轨之间，所述模头座位于一对所述滑轨之间的部分为上下贯通所述模头座的贯通部，所述丝网组件安装于所述模头座的下表面，其用于印刷的丝网单元与所述贯通部对应设置。

8.根据权利要求7所述的丝网印刷机，其特征在于，所述印刷模头还包括用于驱动所述刷刀组件沿所述滑轨的延伸方向往复移动的驱动单元。