[实用新型]基于物联网的智能禽类养殖机器人

说明书

本实用新型提供一种基于物联网的智能禽类养殖机器人。基于物联网的智能禽类养殖机器人，包括：机器人本体，太阳能电池板，所述太阳能电池板固定安装在所述机器人本体的顶部；LED显示器，所述LED显示器固定安装在所述机器人本体的顶部；废物回收机构，所述废物回收机构设置在所述机器人本体的一侧；摄像头，所述摄像头固定安装在所述机器人本体的顶部，且所述摄像头与所述废物回收机构相适配；报警器，所述报警器固定安装在所述摄像头的顶部。本实用新型提供的基于物联网的智能禽类养殖机器人具有节约能源、废物回收、代替用户做重复性的工作、测量牲畜棚的空气质量等，从而大大解放了人力的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能禽类养殖机器人。

背景技术

“十二五”规划明确指出，畜牧业产值占农林牧渔业总产值的比重将达到36％。作为畜牧业发展的重要支撑，畜牧养殖机械技术水平发展程度的高低直接影响国民生活和国家经济。经过改革开放40年来的创新发展，目前我国畜牧养殖机械化、智能化呈现出明显的阶段性特征和广阔的发展前景。

在我国，畜牧机械行业目前是规模不大的行业2018年畜牧机械行业工业总产值740.9亿元。伺料加工装备行业660.5亿元。合计占全国规模以上农机企业工业总产值24.7％。

目前，我国畜牧机械化、智能化发展越来越快，取得了一定的成就，从原来单一品种到现在饲料加工、草原改良、检测仪器等品种较多的成套设备，大大推动了畜牧业的发展。但我们也应该注意到，与国外发达国家的畜牧机械化、智能化相比，我国畜牧机械化发展中还存在一些问题亟待改进。

1.能源供给、节约能源方面。

2.废物回收、减少排放方面。

3.智能的机器普及度低。

因此，有必要提供一种基于物联网的智能禽类养殖机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种节约能源、废物回收、代替用户做重复性的工作、测量牲畜棚的空气质量等，从而大大解放了人力的基于物联网的智能禽类养殖机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于物联网的智能禽类养殖机器人，包括：机器人本体，太阳能电池板，所述太阳能电池板固定安装在所述机器人本体的顶部；LED显示器，所述LED显示器固定安装在所述机器人本体的顶部；废物回收机构，所述废物回收机构设置在所述机器人本体的一侧；摄像头，所述摄像头固定安装在所述机器人本体的顶部，且所述摄像头与所述废物回收机构相适配；报警器，所述报警器固定安装在所述摄像头的顶部，且所述报警器位于所述机器人本体的上方；投料机构，所述投料机构设置在所述机器人本体的一侧；环境检测器，所述环境检测器固定安装在所述机器人本体的顶部。

优选的，所述机器人本体内设有单片机，所述单片机连接有循迹模块、GPS定位模块、WIFI模块、电源模块、电机驱动模块和舵机驱动模块，所述报警器和所述LED显示器均与单片机相连接，所述摄像头与所述WIFI模块相连接，所述太阳能电池板与所述电源模块相连接，所述废物回收机构和所述投料机构均与所述舵机驱动模块相连接。

优选的，所述单片机的型号为：STM32F103，所述LED显示器的型号为LCD1602。

优选的，所述机器人本体上设有四个行走轮，且四个所述行走轮呈矩形分布。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于物联网的智能禽类养殖机器人具有如下有益效果：