[实用新型]基于物联网的智能禽类养殖机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的智能禽类养殖机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

太阳能电池板，所述太阳能电池板固定安装在所述机器人本体的顶部；

LED显示器，所述LED显示器固定安装在所述机器人本体的顶部；

废物回收机构，所述废物回收机构设置在所述机器人本体的一侧；

摄像头，所述摄像头固定安装在所述机器人本体的顶部，且所述摄像头与所述废物回收机构相适配；

报警器，所述报警器固定安装在所述摄像头的顶部，且所述报警器位于所述机器人本体的上方；

投料机构，所述投料机构设置在所述机器人本体的一侧；

环境检测器，所述环境检测器固定安装在所述机器人本体的顶部。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能禽类养殖机器人，其特征在于，所述机器人本体内设有单片机，所述单片机连接有循迹模块、GPS定位模块、WIFI模块、电源模块、电机驱动模块和舵机驱动模块，所述报警器和所述LED显示器均与单片机相连接，所述摄像头与所述WIFI模块相连接，所述太阳能电池板与所述电源模块相连接，所述废物回收机构和所述投料机构均与所述舵机驱动模块相连接。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能禽类养殖机器人，其特征在于，所述单片机的型号为：STM32F103，所述LED显示器的型号为LCD1602。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能禽类养殖机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有四个行走轮，且四个所述行走轮呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能禽类养殖机器人，其特征在于，所述机器人本体的顶部固定安装有四个呈矩形分布的安装块，四个所述安装块上固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆上滑动安装有同一个支撑条，所述机器人本体的顶部对称开设有两个滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有挡块，所述挡块延伸至所述滑动槽外并与所述支撑条相适配，所述支撑条的上固定安装有安装条，所述安装条远离所述支撑条的一侧固定安装有多个呈矩形分布的刷毛，所述支撑条上固定安装有把手。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的智能禽类养殖机器人，其特征在于，两个所述挡块相互远离的一侧均固定安装有弹簧，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述滑动槽相互远离的一侧内壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的基于物联网的智能禽类养殖机器人，其特征在于，所述支撑条上对称开设有两个滑动孔，所述滑杆贯穿相对应的所述滑动孔并与相对应的所述滑动孔的内壁滑动连接。