[实用新型]一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，包括扫地机器人本体、马达和皮带轮，所述扫地机器人本体下方的左右两侧均安装有驱动轮，且扫地机器人本体下方的前侧设置有万向轮，所述扫地机器人本体的后方安装有延伸板，且延伸板的左右两侧均开设有放置槽，所述延伸板的内部贯穿有第一转杆，且第一转杆的左右两侧均安装有固定板。该便于跨越门槛的无线充电扫地机器人设置有固定板，马达通过第二转杆带动皮带连接的第一转杆转动，第一转杆带动固定板旋转，通过扇形固定板的转动位置对扫地机器人本体的高度和所处位置进行调整，使得扫地机器人本体可方便的跨越门槛，同时避免门槛对扫地机器人本体的底侧造成损害。

技术领域

本实用新型涉及无线充电扫地机器人技术领域，具体为一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人。

背景技术

无线充电扫地机器人是智能家用电器的一种，可通过人工智能控制机器人在房间进行地板的清扫，大大的减轻了人们打扫房间的劳动量，随着国内水平的提高，无线充电扫地机器人的工作效率也在加强，并且逐步的进入人们的生活，机器人科技越来越成熟，不同品牌的扫地机器人的功能也逐步增加，使得扫地机器人拥有多种功能。

但是，现有的无线充电扫地机器人在使用仍存在不足之处，不能对扫地机器人的行走前端进行防护，扫地机器人若碰撞到障碍物时会直接对扫地机器人的外壳造成冲击，对扫地机器人造成损害，且扫地机器人不能很方便的跨越门槛，易对扫地机器人的底盘造成损伤。

所以，我们提出了一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人以便于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的无线充电扫地机器人不能对扫地机器人的行走前端进行防护，且不能很方便的跨越门槛的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，包括扫地机器人本体、马达和皮带轮，所述扫地机器人本体下方的左右两侧均安装有驱动轮，且扫地机器人本体下方的前侧设置有万向轮，所述扫地机器人本体的后方安装有延伸板，且延伸板的左右两侧均开设有放置槽，所述延伸板的内部贯穿有第一转杆，且第一转杆的左右两侧均安装有固定板，所述马达安装在第一转杆的后方，且马达的输出端连接有第二转杆，所述皮带轮安装在第二转杆的外侧，所述扫地机器人本体的前侧设置有内防护板，且内防护板的前方连接有弹簧，所述弹簧的前侧连接有外防护板，且外防护板的左右两侧均设置有螺栓，所述延伸板的下侧安装有滚轮。

优选的，所述第一转杆与第二转杆位于同一水平面内，且第一转杆与第二转杆相互平行设置，并且第一转杆与第二转杆通过皮带连接。

优选的，所述固定板的侧视面为扇形结构，且固定板与延伸板构成转动机构，并且延伸板的最低点与扫地机器人本体的最低点相互平齐。

优选的，所述外防护板和内防护板的俯视面均为弧形结构，且内防护板通过弹簧与外防护板构成弹性结构，并且外防护板和内防护板均为橡胶材质，同时外防护板与扫地机器人本体通过螺栓固定。

优选的，所述滚轮的底侧面与驱动轮的底侧面位于同一水平面上，且滚轮关于延伸板的纵向中心线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，

(1)设置有外防护板和内防护板，外防护板和内防护板之间通过弹簧连接，且防护板和内防护板的材质均为橡胶材质，外防护板和内防护板本身的弹力和弹簧的弹力，可很好的对碰撞力进行缓冲，同时避免内防护板与扫地机器人本体接触时，对扫地机器人本体造成损伤，很好的对扫地机器人本体进行防护；

(2)设置有固定板，马达通过第二转杆带动皮带连接的第一转杆转动，第一转杆带动固定板旋转，通过扇形固定板的转动位置对扫地机器人本体的高度和所处位置进行调整，使得扫地机器人本体可方便的跨越门槛，同时避免门槛对扫地机器人本体的底侧造成损害。