[实用新型]一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人

权利要求书

1.一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)、马达(8)和皮带轮(14)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)下方的左右两侧均安装有驱动轮(2)，且扫地机器人本体(1)下方的前侧设置有万向轮(3)，所述扫地机器人本体(1)的后方安装有延伸板(4)，且延伸板(4)的左右两侧均开设有放置槽(5)，所述延伸板(4)的内部贯穿有第一转杆(6)，且第一转杆(6)的左右两侧均安装有固定板(7)，所述马达(8)安装在第一转杆(6)的后方，且马达(8)的输出端连接有第二转杆(9)，所述皮带轮(14)安装在第二转杆(9)的外侧，所述扫地机器人本体(1)的前侧设置有内防护板(12)，且内防护板(12)的前方连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的前侧连接有外防护板(10)，且外防护板(10)的左右两侧均设置有螺栓(13)，所述延伸板(4)的下侧安装有滚轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，其特征在于：所述第一转杆(6)与第二转杆(9)位于同一水平面内，且第一转杆(6)与第二转杆(9)相互平行设置，并且第一转杆(6)与第二转杆(9)通过皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，其特征在于：所述固定板(7)的侧视面为扇形结构，且固定板(7)与延伸板(4)构成转动机构，并且延伸板(4)的最低点与扫地机器人本体(1)的最低点相互平齐。

4.根据权利要求1所述的一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，其特征在于：所述外防护板(10)和内防护板(12)的俯视面均为弧形结构，且内防护板(12)通过弹簧(11)与外防护板(10)构成弹性结构，并且外防护板(10)和内防护板(12)均为橡胶材质，同时外防护板(10)与扫地机器人本体(1)通过螺栓(13)固定。

5.根据权利要求1所述的一种便于跨越门槛的无线充电扫地机器人，其特征在于：所述滚轮(15)的底侧面与驱动轮(2)的底侧面位于同一水平面上，且滚轮(15)关于延伸板(4)的纵向中心线对称设置。