[实用新型]油箱氦检自动化生产线

权利要求书

1.一种油箱氦检自动化生产线，其特征在于，包括：

氦检设备，所述氦检设备前设置有氦检平台，所述氦检平台上设置有检测区；

上件传输线，所述上件传输线上设置有待检区；

合格件传输线，用于传输氦检合格的油箱；

不良件传输线，用于传输氦检不合格的油箱；

机械手，所述机械手包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构用于将所述待检区内的待检测油箱移动至所述检测区内，所述第二夹持机构用于将所述检测区内的已检测油箱移动至所述合格件传输线上或不良件传输线上。

2.根据权利要求1所述的油箱氦检自动化生产线，其特征在于，还包括油管密封定位机构，所述油管密封定位机构设置在所述氦检平台上，用于定位和封堵油箱上的油管接头。

3.根据权利要求2所述的油箱氦检自动化生产线，其特征在于，所述油管密封定位机构包括夹爪、密封堵头、第一气缸、第二气缸和固定架；

所述固定架固定设置在所述检测区，所述固定架上设置有滑轨；

所述第一气缸和所述第二气缸均设置在所述固定架上；

所述夹爪与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述夹爪张开或夹紧；

所述密封堵头与所述第二气缸连接，所述第二气缸用于驱动所述密封堵头在所述滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的油箱氦检自动化生产线，其特征在于，所述氦检平台上还设置有过渡区，所述检测区设置在所述氦检平台上靠近所述氦检设备的一侧，所述过渡区设置在所述氦检平台上远离所述氦检设备的一侧，所述过渡区的两端分别与所述上件传输线和所述合格件传输线对齐。

5.根据权利要求1所述的油箱氦检自动化生产线，其特征在于，所述上件传输线上还设置有条码扫描装置。