[实用新型]一种检测姿态康复步行机

说明书

本实用新型公开了一种检测姿态康复步行机，属于医疗器械技术领域，包括步行机、步行机包括步行平台、步行平台固定架、支架、扶手和控制面板，还包括走姿矫正装置，走姿矫正装置固设步行平台上；解决了在步行机上检测人体走姿的技术问题，本实用新型提供了一种在步行机上检测人体走姿的传感器架，安装方便，可以实现对人体脚步位置的检测，为上位机或MCU提供对人体走姿的检测手段。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种检测姿态康复步行机。

背景技术

目前康复用步行机的主体平台采用的是跑步机的平台，骨折病人在步行机上进行行走训练，从而达到康复的效果。

然而目前的步行机均没有检测病人行走姿态的装置，不能对病人的走姿进行校正，而在步行机上进行行走训练时，如果走姿不对，不但不会起到康复的效果，还会引起骨质磨损，严重者会导致术后再次受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种检测姿态康复步行机，解决了在步行机平台上检测走姿的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种检测姿态康复步行机，包括步行机、步行机包括步行平台、步行平台固定架、支架、扶手和控制面板，还包括走姿矫正装置，走姿矫正装置固设步行平台上；

走姿矫正装置包括U型支架，U型支架的前架内从左至右依次间隔设有左边界传感器、左走姿传感器、右边界传感器和右走姿传感器， U型支架的前架内还设有控制盒，U型支架的左架内从前之后依次间隔设有三个红外对射传感器的发射器，U型支架的左架内还设有左脚传感器，左脚传感器间隔位于最后面的红外对射传感器的发射器的后边；

U型支架的右架内从前之后依次间隔设有三个红外对射传感器的接收器，U型支架的右架内还设有右脚传感器，右脚传感器间隔位于最后面的红外对射传感器的接收器的后边；

U型支架的右架的前端的下侧和后端的下侧分别设有两个支柱， U型支架的左架的前端的下侧和后端的下侧分别设有两个支柱；

三个红外对射传感器的发射器和三个红外对射传感器的接收器为成对配置；

控制盒内设有线路板，线路板上设有电源模块、接口单元和逻辑报警单元；

接口单元包括左边界传感器接口J9、左走姿传感器接口J2、右边界传感器接口J12、右走姿传感器接口J1、接收器J5、发射器接口 J6、接收器7、发射器接口J8、接收器J10、发射器接口J11、右脚传感器接口J3、左脚传感器接口J4和输出接口J13，左边界传感器接口J9、左走姿传感器接口J2、右边界传感器接口J12、右走姿传感器接口J1、右脚传感器接口J3和左脚传感器接口J4分别连接左边界传感器、左走姿传感器、右边界传感器、右走姿传感器、右脚传感器和左脚传感器接口，接收器接口J5和发射器接口J6分别连接一对红外对射传感器的接收器和发射器，接收器接口J7和发射器接口 J8分别连接一对红外对射传感器的接收器和发射器，接收器接口 J10和发射器接口J11分别连接一对红外对射传感器的接收器和发射器；

左边界传感器接口J9的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的4脚；

左走姿传感器接口J2的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的3脚；

右边界传感器接口J12的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的2脚；

右走姿传感器接口J1的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的1脚；

接收器接口J5的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的7脚，接收器接口J5的2脚还通过电阻R2连接VCC电源；