[实用新型]一种检测姿态康复步行机

权利要求书

1.一种检测姿态康复步行机，包括步行机、步行机包括步行平台(16)、步行平台固定架(17)、支架(19)、扶手(20)和控制面板(21)，其特征在于：还包括走姿矫正装置(18)，走姿矫正装置(18)固设步行平台(16)上；

走姿矫正装置(18)包括U型支架，U型支架的前架(1)内从左至右依次间隔设有左边界传感器(14)、左走姿传感器(7)、右边界传感器(13)和右走姿传感器(15)，U型支架的前架(1)内还设有控制盒(6)，U型支架的左架(3)内从前之后依次间隔设有三个红外对射传感器的发射器(5)，U型支架的左架(3)内还设有左脚传感器(12)，左脚传感器(12)间隔位于最后面的红外对射传感器的发射器(5)的后边；

U型支架的右架(2)内从前之后依次间隔设有三个红外对射传感器的接收器(4)，U型支架的右架(2)内还设有右脚传感器(11)，右脚传感器(11)间隔位于最后面的红外对射传感器的接收器(4)的后边；

U型支架的右架(2)的前端的下侧和后端的下侧分别设有两个支柱(8)，U型支架的左架(3)的前端的下侧和后端的下侧分别设有两个支柱(8)；

三个红外对射传感器的发射器(5)和三个红外对射传感器的接收器(4)为成对配置；

控制盒(6)内设有线路板，线路板上设有电源模块、接口单元和逻辑报警单元；

接口单元包括左边界传感器接口J9、左走姿传感器接口J2、右边界传感器接口J12、右走姿传感器接口J1、接收器J5、发射器接口J6、接收器7、发射器接口J8、接收器J10、发射器接口J11、右脚传感器接口J3、左脚传感器接口J4和输出接口J13，左边界传感器接口J9、左走姿传感器接口J2、右边界传感器接口J12、右走姿传感器接口J1、右脚传感器接口J3和左脚传感器接口J4分别连接左边界传感器(14)、左走姿传感器(7)、右边界传感器(13)、右走姿传感器(15)、右脚传感器(11)和左脚传感器接口，接收器接口J5和发射器接口J6分别连接一对红外对射传感器的接收器和发射器，接收器接口J7和发射器接口J8分别连接一对红外对射传感器的接收器和发射器，接收器接口J10和发射器接口J11分别连接一对红外对射传感器的接收器和发射器；

左边界传感器接口J9的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的4脚；

左走姿传感器接口J2的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的3脚；

右边界传感器接口J12的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的2脚；

右走姿传感器接口J1的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的1脚；

接收器接口J5的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的7脚，接收器接口J5的2脚还通过电阻R2连接VCC电源；

发射器接口J6的1脚连接地线、2脚连接VCC电源；

接收器接口J7的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的8脚，接收器接口J7的2脚还通过电阻R3连接VCC电源；

发射器接口J8的1脚连接地线、2脚连接VCC电源；

接收器接口J10的1脚连接地线、3脚连接VCC电源、2脚连接输出接口J13的8脚，接收器接口J10的2脚还通过电阻R6连接VCC电源；

发射器接口J11的1脚连接地线、2脚连接VCC电源；

右脚传感器接口J3的1脚连接地线、3脚连接VCC电源；

左脚传感器接口J4的1脚连接地线、3脚连接VCC电源；

逻辑报警单元包括与门U3A、与门U3B、反向器U2A、反向器U2B、反向器U2C和反向器U2D，反向器U2A的输入端和反向器U2B的输入端分别连接右走姿传感器接口J1的2脚和右脚传感器接口J3的2脚，反向器U2C的输入端和反向器U2D的输入端分别连接左走姿传感器接口J2的2脚和左脚传感器接口J4的2脚，反向器U2A的输出端和反向器U2B的输出端分别连接与门U3A的1脚和2脚，反向器U2C的输出端和反向器U2D的输出端分别连接与门U3B的4脚和5脚，与门U3A的输出端连接输出接口J13的5脚，与门U3B的输出端连接输出接口J13的6脚；

输出接口J13的10脚连接外部电源VIN，电源模块包括稳压芯片U1及其外围电路，稳压芯片U1的1脚连接外部电源VIN、2脚输出VCC电源、3脚输出地线。