[实用新型]门架组件及搬运车有效
申请号: | 201920850758.2 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210117211U | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 黄坤;李勇 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F9/08 | 分类号: | B66F9/08;B66F9/22;B66F9/24 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组件 搬运车 | ||
1.一种门架组件,用于搬运车(1),其特征在于,包括:
第一驱动装置(11);
第二驱动装置(12),所述第二驱动装置(12)的一端与所述第一驱动装置(11)相连接;
叉架(13),连接在所述第二驱动装置(12)的另一端,所述叉架(13)为弯折结构;
其中,所述第一驱动装置(11)能够通过所述第二驱动装置(12)带动所述叉架(13)在所述叉架(13)的前后方向上往复运动,所述第二驱动装置(12)能够带动所述叉架(13)在所述叉架(13)的高度方向上往复运动;
所述第一驱动装置(11)能够带动所述叉架(13)在所述搬运车(1)的车身(10)的前后方向上运动。
2.根据权利要求1所述的门架组件,其特征在于,所述第一驱动装置(11)包括:
第一驱动件(112);
第一滑块(114),与所述第一驱动件(112)相连接,所述第二驱动装置(12)固定连接在所述第一滑块(114)上,所述第一驱动件(112)能够驱动所述第一滑块(114)及所述第二驱动装置在所述叉架的前后方向上往复运动。
3.根据权利要求2所述的门架组件,其特征在于,所述第一驱动装置(11)还包括:
第一导轨(104),所述第一导轨(104)沿所述叉架的前后方向安装在所述搬运车(1)的车身(10)上,所述第一滑块(114)滑动设置在所述第一导轨(104)内。
4.根据权利要求3所述的门架组件,其特征在于,
所述第一导轨(104)包括:
基座,具有滑动空间;
轨道,连接在所述基座上并位于所述滑动空间内;
所述第一滑块(114)位于所述滑动空间内,所述第一滑块(114)还包括:
本体;
多个滑轮,设置在所述本体上,所述多个滑轮在所述轨道上滑动。
5.根据权利要求4所述的门架组件,其特征在于,
所述基座相对于水平面的高度大于所述第一滑块(114)相对于水平面的高度。
6.根据权利要求2所述的门架组件,其特征在于,所述第二驱动装置(12)包括:
第二驱动件(122),所述第二驱动件(122)沿所述叉架的高度方向连接在所述第一滑块(114)和所述叉架(13)之间。
7.根据权利要求6所述的门架组件,其特征在于,所述第二驱动装置(12)还包括:
第二导轨(124),与所述第一滑块(114)相连接并沿所述叉架的高度方向延伸;
第二滑块(126),所述第二滑块(126)设置在所述第二导轨(124)内,所述第二滑块(126)分别与所述第二驱动件(122)和所述叉架(13)相连接,所述第二驱动件(122)能够带动所述第二滑块(126)和所述叉架(13)相对于所述第二导轨(124)并沿所述叉架的高度方向往复升降。
8.根据权利要求7所述的门架组件,其特征在于,
所述第一驱动装置(11)、所述第二驱动装置(12)和所述叉架(13)为一一对应的多个;
多个所述叉架(13)的数量为两个,所述门架组件还包括:
横梁(14),所述横梁(14)连接在两个所述叉架(13)之间;
所述第二驱动件(122)上远离所述第一滑块(114)的一端连接在所述横梁(14)上;
所述第二导轨(124)远离所述第一滑块(114)的一端连接在所述横梁(14)上。
9.根据权利要求6所述的门架组件,其特征在于,
所述第一驱动件(112)和所述第二驱动件(122)为可伸缩件;
所述第一驱动件(112)为液压缸、电动缸和气缸中的一个;
所述第二驱动件(122)为液压缸、电动缸和气缸中的一个。
10.一种搬运车,其特征在于,包括:
车身(10);及
如权利要求1至9中任一项所述的门架组件,所述门架组件安装在所述车身(10)上。
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