[实用新型]一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置

说明书

本实用新型提供一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置，涉及图像制导领域，包括地面控制及目标特性模拟系统、空中弹丸模拟控制系统，所述空中弹丸模拟控制系统包括多弹图像制导图像导引装置及稳定平台、弹丸运动位置控制装置及控制导轨，所述弹丸运动位置控制装置包括与控制导轨滚动连接的运动控制装置、连接于位置控制装置底端的图像导引装置。本实用新型中，对目标可实施精确地追踪与识别，全角度调节可覆盖更大的场景范围，精确控制机箱移动的距离。

技术领域

本实用新型涉及图像制导领域，尤其涉及一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置。

背景技术

制导技术是一门按照特定基准选择飞行路线，控制和导引武器系统对目标进行攻击的综合性技术，其中制导方式包括寻的制导，寻的制导是通过弹上的引导系统感受目标辐射或反射的能量，自动跟踪目标，引导制导武器飞向目标，要求跟踪紧密，制导精准，为实现更加精准的制导，需要通过不断的实验得到研究数据，从而能够在制导中，为使制导数据更加精准。

现有技术中采用图像制导的方式进行目标跟踪与识别实验，但是由于普通的图像制导跟踪与识别装置可转动角度有限、目标场景识别方式简单、目标追踪精度较低，难以在复杂环境下对目标进行追踪与识别。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种三模图像制导类目标跟踪与识别装置，包括地面控制及目标特性模拟系统、空中弹丸模拟控制系统，所述空中弹丸模拟控制系统包括多弹图像制导图像导引装置及稳定平台、弹丸运动位置控制装置及控制导轨，所述弹丸运动位置控制装置包括与控制导轨滚动连接的运动控制装置、连接于位置控制装置底端的图像导引装置，所述图像导引装置包括连接于弹丸运动控制装置底端的挂板，所述挂板底部固定有电机外壳，所述电机外壳内置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过电机外壳底端与连接盘固定连接，所述连接盘底端两侧固定有侧板，所述侧板右侧固定有第二电机，所述第二电机固定于侧板左侧固定的电机托板上，所述第二电机的输出轴依次穿过连接盘底部的侧板且与侧板转动连接，所述第二电机位于两侧板之间的输出轴上垂直固定有连接板，所述连接板通过螺钉与可见光摄像机连接，所述挂板底端还依次连接有短波红外摄像机、普通红外摄像机，通过可见光摄像机、短波红外摄像机、普通红外摄像机可实现在不同的环境中对目标进行识别，通过控制导轨的移动实现对目标的跟踪，通过电机的运动带动摄像机的转动可实现全景追踪与识别，覆盖范围广。

优选的，所述挂板顶端与活塞杆底端固定连接，所述活塞与机箱内固定的气缸传动连接，所述机箱内固定有第三电机，所述第三电机的输出轴与滚动齿轮轴向固定连接，所述滚动齿轮与横杆中部的齿板啮合，通过滚动齿轮与齿板啮合，第三电机带动滚动齿轮转动从而能够使机箱在横杆上精确移动。

优选的，所述机箱左侧与滑板固定连接，所述滑板形状为L形且滑板内部设有与滑板转动连接的支撑轮，所述滑板底端设有卡轮，所述卡轮与滚动齿轮位于同一水平线上，通过滑板连接横杆与机箱，使机箱在横杆侧面保持与横杆平行移动。

优选的，所述控制导轨顶部与运动装置中的滑架转动连接，所述滑架位于横杆两端且滑架顶部两侧分别通过支板与横杆固定连接，所述支板为直角三角形且支板两个直角边分别与滑架、横杆侧边固定连接，所述滑架顶部设有贯穿于滑架的杆孔，通过控制导轨与横杆两端的滑架滚动连接使横杆可在控制导轨上运动，从而能够使机箱在垂直于横杆的方向上移动。

优选的，所述滑架内设有与滑架平行的滚轮，所述滚轮与轮轴固定连接，所述轮轴中部与滑架内部顶侧连接的轴套转动连接，所述轮轴一端与滑架一侧转动连接，所述轮轴另一侧固定有传动轮，所述传动轮之间与传动杆转动连接，所述传动杆与连杆转动连接，所述连杆顶端穿过杆槽与主动轮转动连接，所述主动轮与第四电机固定连接，滑架内的传动轮之间由传动杆连接，传动杆与连杆传动连接使第四电机可带动滚轮转动实现横杆在控制带导轨上移动。